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一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人
| 专利名称： | 一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人，包括机器人主体和机械搬运装置；所述机器人主体包括：激光雷达，用于扫描并采集机器人主体在工作环境中的环境信息；中央处理器，用于根据从所述激光雷达获取的环境信息构建栅格地图，获取机器人自身位姿信息，并进行路径规划并向所述运动控制装置发出相应的移动指令；运动控制装置，用于根据所述中央处理器下发的移动指令控制所述运动装置；运动装置，装有车轮，用于控制所述机器人主体移动；里程计，用于测量所述机器人主体的行程信息；所述机械搬运装置设置在所述机器人主体上，用于进行设备的搬运和上下架操作。本发明代替人力对服务器设备进行上下架操作，减少人力成本的支出。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州供电局有限公司;广州科腾信息技术有限公司 |
| 发明人： | 高明;王柏勇;黎炼;张志亮;李硕;林克全;关文坚;梅永坚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810005571.2 |
| 公开号： | CN108217045A |
| 代理机构： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 |
| 代理人： | 赵永强 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市天河区天河南二路2号 |
| 主权项： | 1.一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人，其特征在于，包括机器人主体和机械搬运装置；所述机器人主体包括激光雷达、中央处理器、运动控制装置、运动装置和里程计；所述激光雷达用于扫描并采集机器人主体在工作环境中的环境信息；所述中央处理器用于根据从所述激光雷达获取的环境信息构建栅格地图，获取机器人自身位姿信息，进行路径规划并向所述运动控制装置发出相应的移动指令；所述运动控制装置用于根据所述中央处理器下发的移动指令控制所述运动装置；所述运动装置装有车轮，用于控制所述机器人主体移动；所述里程计用于测量所述机器人主体的行程信息；所述机械搬运装置设置在所述机器人主体上，用于进行设备的搬运和上下架操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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