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原文传递一种数据中心智能运维协同机器人

专利名称：	一种数据中心智能运维协同机器人
摘要：	本实用新型公开了一种数据中心智能运维协同机器人，包括数据中心和空中机器人，空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块和定位器，空中机器人下方中间安装有壳体，壳体内设置有弧形电磁铁和开盖机构；定位器固定在金属管路靠近待测仪表盖背部一侧的上表面，弧形电磁铁安装在壳体的底部，弧形电磁铁可吸附在金属管路的上表面，开盖机构上的电动吸盘吸附在待测仪表盖的上表面；本实用新型能够协同工作人员对车间厂房不同类型的待测仪表快速检查，减少潜在的不可预知的风险，降低了可能带来对人员的伤害，节省人工成本，提高检查效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古工业大学
发明人：	韩青松;李增华;李卫国;巩勇智;萨日娜;张秀芬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321612464.9
公开号：	CN220010093U
代理机构：	北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	裴双燕
分类号：	B64U10/10;B64U20/80;B64D47/00;B64C39/02;B64U101/26;B64U101/30;B;B64;B64U;B64D;B64C;B64U10;B64U20;B64D47;B64C39;B64U101;B64U10/10;B64U20/80;B64D47/00;B64C39/02;B64U101/26;B64U101/30
申请人地址：	010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
主权项：	1.一种数据中心智能运维协同机器人，包括数据中心(1)和空中机器人(2)，所述空中机器人(2)包括空中机器人环境感知模块(2.1)、空中机器人数据采集模块(2.2)、空中机器人远程控制模块(2.3)；所述空中机器人环境感知模块(2.1)的信号输出端与空中机器人数据采集模块(2.2)的信号输入端连接，所述空中机器人数据采集模块(2.2)的输出端与空中机器人远程控制模块(2.3)的数据输入端连接，所述数据中心(1)的信号传输端与所述空中机器人远程控制模块(2.3)的信号传输端连接；其特征在于：还包括与空中机器人远程控制模块(2.3)信号连接的定位器(3)，所述定位器(3)设置于与待测仪表连接的金属管路(7)上，所述空中机器人(2)下方中间安装有壳体(4)，所述壳体(4)内设置有控制器(9)、弧形电磁铁(5)和开盖机构(6)；所述数据中心(1)的信号传输端与所述控制器(9)的信号传输端连接，所述控制器(9)与所述弧形电磁铁(5)电性连接，所述控制器(9)分别与所述开盖机构(6)上的电机(6.1)和电动吸盘(6.7)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种数据中心智能运维协同机器人，其特征在于：所述定位器(3)固定在金属管路(7)靠近待测仪表盖(8)背部一侧的上表面，所述弧形电磁铁(5)安装在所述壳体(4)的底部，所述弧形电磁铁(5)可吸附在金属管路(7)的上表面，所述开盖机构(6)上的电动吸盘(6.7)吸附在所述待测仪表盖(8)的上表面，所述壳体(4)底部开设有凹槽(4.1)。 3.根据权利要求1所述的一种数据中心智能运维协同机器人，其特征在于：所述开盖机构(6)包括电机(6.1)、蜗杆(6.2)、转动轴(6.3)、蜗轮(6.4)、齿轮(6.5)、弧形齿条(6.6)和电动吸盘(6.7)；所述电机(6.1)固定在所述壳体(4)内，所述电机(6.1)的输出轴的一端与所述蜗杆(6.2)的一端固定，所述蜗杆(6.2)的另一端转动设置在所述壳体(4)的顶部，所述转动轴(6.3)转动设置在所述壳体(4)顶部，所述蜗轮(6.4)和齿轮(6.5)均固定在所述转动轴(6.3)上，所述蜗轮(6.4)与所述蜗杆(6.2)传动连接，所述齿轮(6.5)与所述弧形齿条(6.6)相啮合，所述弧形齿条(6.6)滑动设置在所述壳体(4)上的弧形滑槽(4.2)内，所述弧形齿条(6.6)的顶部一端安装有所述电动吸盘(6.7)。