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原文传递一种叠层式分层上料机

专利名称：	一种叠层式分层上料机
摘要：	一种叠层式分层上料机，包括固定支架和上料托盘，固定支架上设置有放料位和抓料位，固定支架上还设置有托盘架，托盘架回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架活动至放料位、且上料托盘放置在放料位上时，上料托盘通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架上，放置有上料托盘的托盘架活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘，托盘架在上料托盘下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘在托盘架活动至放料位时通过下料组件进行下料。本发明通过上述结构的改良，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利迅达机器人系统股份有限公司
发明人：	赵鹏飞;曾磊;胡尕磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810008716.4
公开号：	CN108100656A
代理机构：	佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264
代理人：	唐强熙;吴杜志
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/91
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三
主权项：	一种叠层式分层上料机，包括固定支架(1)和上料托盘(2)，固定支架上设置有放料位和抓料位，其特征在于：固定支架(1)上还设置有托盘架(3)，托盘架(3)回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架(3)活动至放料位、且上料托盘(2)放置在放料位上时，上料托盘(2)通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘(2)通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架(3)上，放置有上料托盘(2)的托盘架(3)活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘(2)，托盘架(3)在上料托盘(2)下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘(2)在托盘架(3)活动至放料位时通过下料组件进行下料。
所属类别：	发明专利