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原文传递上料叠盘装置及上料系统

专利名称：	上料叠盘装置及上料系统
摘要：	本发明提供的上料叠盘装置及上料系统，涉及手机制作技术领域，本发明提供的上料叠盘装置包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。本发明提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	饶桥兵;邱会生;刘俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810020062.7
公开号：	CN110015567A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周宇
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种上料叠盘装置，其特征在于，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。 2.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括支架和多个抓取件，所述抓取件设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。 3.根据权利要求2所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取件为负压抓取件。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。 5.根据权利要求4所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。 6.根据权利要求4所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。 7.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的升降机构，所述升降机构设置于所述容腔内。 8.根据权利要求7所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括用于放置吸塑盒的支板，所述升降机构带动所述支板沿所述机架的竖直方向移动。 9.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述机架底部设置有移动轮。 10.一种上料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的上料叠盘装置。
所属类别：	发明专利