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一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，包括：轮边独立驱动系统，其设置在车轮内侧，用于左右两侧车轮的独立驱动，并可利用左右车轮驱动力差值提供转向助力；转向器与转向传动机构，其固定在车身上，并连接在左右车轮内侧，用于拉动车轮左右转向；转角耦合机构，其输出端连接所述转向器转向传动机构，并具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接转向操纵机构，所述第二输入端连接耦合电机，本发明采用转角耦合机构具有较大的传动比变化范围，为耦合电机的选择和整车匹配带来了方便，还提供了一种采用差动助力转向的汽车主动转向控制方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王军年;郭德东;罗正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810851927.4 |
| 公开号： | CN108791488A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 姜美洋 |
| 分类号： | B62D11/04(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D3/10(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D11;B62D5;B62D3;B62D6;B62D113;B62D119;B62D101;B62D137;B62D11/04;B62D5/04;B62D3/10;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，其特征在于，包括：转向盘输入轴，其连接转向盘，用于接受转向盘的手动转向动力；转向齿条，其设置在左转向轮和右转向轮之间，用于拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向；第一齿圈，其连接所述转向盘输入轴，所述转向盘输入轴能够驱动所述第一齿圈旋转；行星架，其连接耦合电机，所述耦合电机能够驱动所述行星架转动；多个第一行星轮，其可旋转支撑在所述行星架一侧，设置在所述第一齿圈内，并与所述第一齿圈啮合，所述行星架能够带动所述第一行星轮旋转；第二齿圈，其连接所述转向齿条，并能够驱动所述转向齿条横向位移；多个第二行星轮，其通过花键在所述第一行星轮的轴径配合，设置在所述行星架另一侧，并与所述第二齿圈啮合，所述第一行星轮能够带动所述第二行星轮旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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