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原文传递一种电芯自动上料装置

专利名称：	一种电芯自动上料装置
摘要：	本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	石刚;王大治;赵伟;张聪;王玉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611254991.1
公开号：	CN108263848A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	何丽英
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种电芯自动上料装置，其特征在于，包括电芯定位料框(10)、三轴移动平台(20)、循环输送线(30)及电芯自动抓取装置(40)，其中，所述循环输送线(30)用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框(10)用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置(40)设置于所述三轴移动平台(20)上，所述三轴移动平台(20)可实现所电芯自动抓取装置(40)沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置(40)用于将所述电芯定位料框(10)内的电芯产品抓取并放到循环输送线(30)上。
所属类别：	发明专利