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原文传递一种地下铲运机

专利名称：	一种地下铲运机
摘要：	本发明提供一种地下铲运机，包括铲运机主体，还包括：环境信息采集模块，包括激光扫描器，用于扫描地下铲运机周围的环境信息；自主行驶控制模块，用于根据采集的环境信息构建地下巷道栅格地图，获取地下铲运车的位置信息，根据目标区域进行路径规划并生成行驶控制信息，控制地下铲运车向作业目标区域移动；中央控制模块，包括传输单元，用于和地面控制中心进行数据传输，将采集的环境信息和栅格地图信息发送至地面控制中心，并接收目标区域信息。本发明铲运机将获取的信息实时传输至地面控制中心，与地面控制中心保持实时数据传输，更有助于控制中心对井下铲运机的工作状况的了解。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市晟达机械设计有限公司
发明人：	黄信文
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810023970.1
公开号：	CN108104192A
分类号：	E02F9/20(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道前海路2124丽湾大厦B356
主权项：	一种地下铲运机，包括铲运机主体，其特征在于，还包括：环境信息采集模块，包括激光扫描器，用于扫描地下铲运机周围的环境信息；自主行驶控制模块，用于根据采集的环境信息构建地下巷道栅格地图，获取地下铲运车的位置信息，根据目标区域进行路径规划并生成行驶控制信息，控制地下铲运车向作业目标区域移动；中央控制模块，包括传输单元，用于和地面控制中心进行数据传输，将采集的环境信息和栅格地图信息发送至地面控制中心，并接收目标区域信息。
所属类别：	发明专利