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原文传递一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法

专利名称：	一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法
摘要：	本发明提供一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法，包括元件箱，电源线和后轮安装板，所述圆环支撑板的左右两侧对称支撑设置有两处后轮安装板，此两处后轮安装板后端又均焊接有一处垂直吊板，且上述两处垂直吊板的底部对称安装固定有两处后轮驱动电机；所述转向轮安装板的顶端支撑设置有一处摄像头支架，且摄像头支架的垂直短杆支撑固定于上述电机支架的顶端；所述摄像头支架前端垂直吊杆的底部吊置固定有一处摄像头圆形安装板，此安装板的底部呈环形阵列设置有十处LED灯珠，且位于安装板的中心处还垂直向下设置有一处摄像头。本发明三处风机支架的设置，三处风机支架对三处安装板也具有一定的支撑加固作用增强了三处安装板的支撑强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	侯高峰
发明人：	侯高峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810025366.2
公开号：	CN108226167A
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N21;B25J19;G01N21/88;B25J19/02;B25J19/06
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区红枫路55号
主权项：	1.一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法，其特征在于：建筑外墙面的裂缝检测机器人结构包括集风罩，圆环安装板，圆环支撑板，转向轮，转向电机，转向轮安装板，加固支撑板，后轮，后轮驱动电机，摄像头，摄像头支架，抽吸风机，通风管道，风机支架，缓冲板，中心风筒，元件箱，电源线和后轮安装板，所述集风罩的顶端端面上垂直连通有一处中心风筒；所述风机支架的四处支撑杆分两处一组分别支撑固定于圆环安装板和圆环支撑板，且风机支架呈环形阵列共设置有四处，此四处风机支架的顶端又均顶置安装有一处抽吸风机；四处所述抽吸风机的底部均连通焊接有一处聚风罩，且四处聚风罩的末端又均吊置连接有一处垂直折弯通风管道，此四处折弯通风管道的另一端均贯穿连接中心风筒的外壁上并与其内部互相连通；所述圆环支撑板的左右两侧对称支撑设置有两处后轮安装板，此两处后轮安装板后端又均焊接有一处垂直吊板，且上述两处垂直吊板的底部对称安装固定有两处后轮驱动电机；两处所述后轮分别置于两处后轮驱动电机的外侧并与两处后轮驱动电机的转轴转动连接；所述元件箱共设置有两处，且两处元件箱对称顶置于两处后轮安装板的顶端；右侧所述元件箱的外壁上贯穿连接有一根电源线，且两处元件箱通过通信线互相电性连接；所述圆环支撑板正前方的圆周外壁上向外侧支撑连接有一处转向轮安装板，且转向轮安装板与圆环安装板之间垂直支撑有一处加固支撑板；所述转向轮安装板的前端通过一处电机支架吊置安装有一处转向电机，且转向电机的转轴凸出置于转向轮安装板的底侧并与转向轮滚动支架转动连接在一起，进而转向轮被转动支撑于转向轮安装板的底部；所述转向轮安装板的顶端支撑设置有一处摄像头支架，且摄像头支架的垂直短杆支撑固定于上述电机支架的顶端；所述摄像头支架前端垂直吊杆的底部吊置固定有一处摄像头圆形安装板，此安装板的底部呈环形阵列设置有十处LED灯珠，且位于安装板的中心处还垂直向下设置有一处摄像头；所述检测机器人结构的所有支撑安装部件均为塑料材质。
所属类别：	发明专利