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用于越过竖向障碍物的系统和方法
| 专利名称： | 用于越过竖向障碍物的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种适于越过竖向障碍物的移动式机器人。该机器人包括框架和定位在机器人的前部部段中的至少一个轮、定位在机器人的中间部段中的至少一个中间轮、定位在机器人的后部部段中的至少一个后轮以及位于机器人的前部、中部或后部中的至少一个另外的轮。该机器人还包括用于对中间轮施加向下和/或向上的力的至少一个马达驱动装置和用于驱动轮和马达驱动装置的至少两个马达。还公开了一种使用所公开的移动式机器人进行攀爬的方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 爱沙尼亚;EE |
| 申请人： | 星船科技私人有限公司 |
| 发明人： | 伊沃·利维克;马特·利维克;蒂特·利维克 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680063482.2 |
| 公开号： | CN108349301A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 分类号： | B60B19/00(2006.01)I;B62D57/00(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I;B62D61/12(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;B62;G05;B60B;B62D;G05D;B60B19;B62D57;B62D61;G05D1;B60B19/00;B62D57/00;B62D61/10;B62D61/12;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 爱沙尼亚塔林 |
| 主权项： | 1.一种适于越过至少竖向障碍物的移动式机器人，所述机器人包括具有前端部和后端部并且还具有前部部段、中间部段和后部部段的框架结构，所述机器人包括：(a)定位在所述机器人的所述前部部段中并在前方延伸到所述机器人之外的至少一个前轮、定位在所述机器人的所述后部部段中的至少一个后轮以及定位在所述机器人的所述中间部段中的至少一个中间轮；(b)定位在所述结构的所述前部部段、所述中间部段和/或所述后部部段中的至少一个另外的轮；并且其中，所述机器人还包括：(c)马达驱动装置，所述马达驱动装置用于选择性地对所述至少一个中间轮施加相对于地面向下和/或向上的力；以及(d)至少两个马达，所述至少两个马达中的每个马达均适于驱动所述轮和/或所述马达驱动装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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