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用于障碍物识别和避开的系统和方法
| 专利名称： | 用于障碍物识别和避开的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种系统和方法，该系统和方法用于铁路附近的障碍物识别并且当障碍物对火车构成威胁时用于向火车的操作者提供警报。所述系统包括IR传感器，置于火车的前端，面向火车行驶的方向。IR传感器接收火车前方的铁轨的图像。所述系统包括预存的火车机车的振动概况，该概况用于消除机车振动对于接收到的图像的准确性的影响。基于铁轨和铁轨背景中的诸如轨枕和轨枕下的材料的衬底之间温度的固有差异，在接收到的帧中检测铁轨的存在。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 以色列;IL |
| 申请人： | 埃伦·约瑟夫·卡特兹 |
| 发明人： | 埃伦·约瑟夫·卡特兹;尤瓦尔·伊斯比;沙哈尔·哈尼亚;诺姆·泰奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-07-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201480054212.6 |
| 公开号： | CN105636853A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 梁丽超;刘冀 |
| 分类号： | B61L23/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 以色列哈鲁齐姆 |
| 主权项： | 一种用于铁路障碍物识别的方法，所述方法包括：从安装在火车机车上的红外(IR)传感器接收红外图像，所述IR传感器面对行驶的方向；获取振动概况；基于所述振动概况从所述IR图像过滤掉振动的影响；基于预先准备的规则和参数确定所述IR图像是否包含障碍物图像以及该障碍物是否对所述火车的行驶形成威胁；以及如果所述IR图像包含障碍物的图像，提供警报信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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