专利名称: |
一种早餐自动装盘系统 |
摘要: |
本发明公开了一种早餐自动装盘系统,配合自动装盘机构进行早餐自动装盘;该早餐自动装盘系统包括自动装盘单元、图像采集单元、中央控制单元和监控端,自动装盘单元、图像采集单元与中央控制单元通过局域网连接,中央控制单元和监控端通过无线通信连接;运输车将智能蒸箱运载到装盘地点后,经红外扫描仪扫描、磁力感应器感应磁力后,油缸推出吸盘将蒸屉抽出,接着将二维码贴纸粘贴到装有早餐的早餐纸上,出料早餐,压力感应模块感应到压力信息后,移动出料槽继续出料早餐,一蒸屉完成后抽拉机构将蒸屉推进蒸箱上锁,上移蒸箱继续装盘下一蒸屉进行自动装盘,干净卫生,大大提高了工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽中慧工业设计有限公司 |
发明人: |
林松;曹威 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810068806.2 |
公开号: |
CN108217164A |
代理机构: |
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 |
代理人: |
胡剑辉 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/74;B65G43/08 |
申请人地址: |
230088 安徽省合肥市高新区宁西路28号青松食品主食厂房 |
主权项: |
1.一种早餐自动装盘系统,其特征在于:配合自动装盘机构进行早餐自动装盘;所述的自动装盘机构包括出料组件、蒸箱和抽拉机构(2),所述的出料组件包括出料槽(1);所述的抽拉机构(2)包括油缸(201)和吸盘(202),油缸(201)与吸盘(202)连接;所述的蒸箱包括蒸屉(3)和屉架,屉架上设有连接台(4),屉架的正面两侧上连接有锁口(303);蒸屉(3)包括屉盘(302)和抽板,抽板上开有吸槽(301),吸槽(301)与吸盘(202)相配合;抽板上安装有显示屏(304),抽板另一侧安装有屉锁,屉锁与锁口(303)相配合;该早餐自动装盘系统包括自动装盘单元、图像采集单元、中央控制单元和监控端,自动装盘单元、图像采集单元与中央控制单元通过局域网连接,中央控制单元和监控端通过无线通信连接;所述的自动装盘单元包括信息采集单元、装盘执行单元和装盘控制器;所述的信息采集单元包括红外扫描仪、磁力感应器、数据分析模块和信息传输模块,红外扫描仪用于扫描智能蒸箱,并将扫描信息输出到数据分析模块;磁力感应器用于采集抽拉机构(2)和蒸屉(3)之间的磁力信息,并将磁力信息输出到数据分析模块;数据分析模块将接收扫描信息和磁力信息与预先设定的信息进行分析比较,并将分析信息输出到信息传输模块;信息传输模块将接收的分析信息传输至装盘控制器。所述的装盘执行单元包括抽拉模块、计数模块、二维码粘贴模块、位移控制模块、出料模块和压力感应模块;抽拉模块,接收装盘控制器的抽拉指令信息,将蒸屉(3)抽出,并将抽出信息输出至计数模块,同时接收计数模块的计数信息和压力传感模块输出的压力信息,并将计数信息、压力信息和抽拉信息同时输出至装盘控制器;计数模块,接收抽拉模块输出的抽出信息开始计数,每抽出1次在原有计数上增加1,每计数1次将总的计数信息输出至抽拉模块,第二日计数清零重新计数;二维码粘贴模块,接收装盘控制器的粘贴指令,将二维码贴纸粘贴到装有早餐的早餐纸上,并将粘贴信息输出至位移控制模块;位移控制模块,接收二维码粘贴模块输出的粘贴信息,控制移动出料槽1的位置,移动完毕后将出料指令信息输出至出料模块;出料模块,接收位移控制模块的出料指令信息进行出料;压力感应模块安装在屉盘(302)上,用于感应压力信息,并将压力信息输出至抽拉模块。 |
所属类别: |
发明专利 |