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多自由度AGV运、挂弹机器人系统
| 专利名称： | 多自由度AGV运、挂弹机器人系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体、驱动轮组、动轮组、轨道、踏板、导弹存放架以及控制系统等组件组成；所述平移举升系统由驱动系统、手轮、举升滑台、连杆、连杆、支撑杆、平移滑台、手动切换杆组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件、A轴旋转支撑组件、B轴旋转支撑组件、C轴旋转组件、固定销组件组成。本发明既能够实现导弹的平稳、灵活运输，又能满足导弹安装灵活便利的要求，实现导弹多姿态快速调整安装，还具有一定故障防范能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 发明人： | 李东栓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810057707.4 |
| 公开号： | CN108216676A |
| 分类号： | B64F1/32(2006.01)I;B64F1/36(2017.01)I;B62D11/02(2006.01)I;B60R3/00(2006.01)I;B;B64;B62;B60;B64F;B62D;B60R;B64F1;B62D11;B60R3;B64F1/32;B64F1/36;B62D11/02;B60R3/00 |
| 申请人地址： | 116023 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街32号 |
| 主权项： | 1.一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，其特征在于：包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体（1）、安装在车体两侧前方的驱动轮组（2）、车体两侧后方的从动轮组（3）、轨道（4）、踏板（5）、导弹存放架（6）以及控制系统等组件组成；所述平移举升系统由驱动系统（7）、手轮（8）、举升滑台（9）、连杆（10）、连杆（11）、支撑杆（12）、平移滑台（13）、手动切换杆（14）组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件（15）、Y轴平移组件（16）、Z轴升降组件（17）、 A轴旋转支撑组件（18）、 B轴旋转支撑组件（19）、C轴旋转组件（20）、固定销组件（21）组成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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