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原文传递挂弹机器人故障应急系统

专利名称：	挂弹机器人故障应急系统
摘要：	本发明公开了挂弹机器人故障应急系统，其特征在于：系统包括AGV运输车（1）、平移举升系统（2）、位姿微调系统（3），所述平移举升系统（2）和位姿微调系统（3）均安装在AGV运输车（1）的车体（4）上，所述车体（4）上还设置有轨道（7）、踏板（8）和导弹存放架（9），所述平移举升系统（2）上设置有手动切换杆（17）和手轮（11）。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理、使用方便，在AGV挂弹机器人系统中平移举升系统发生故障的情况下，可以快速的切换成手动操作模式，操作弹体的举升，确保挂弹工作的顺利完成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连四达高技术发展有限公司
发明人：	李东栓
专利状态：	有效
申请号：	CN201811370643.X
公开号：	CN109263757A
代理机构：	大连科技专利代理有限责任公司 21119
代理人：	龙锋
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街32号
主权项：	1.挂弹机器人故障应急系统，其特征在于：系统包括AGV运输车（1）、平移举升系统（2）、位姿微调系统（3），所述平移举升系统（2）和位姿微调系统（3）均安装在AGV运输车（1）的车体（4）上，所述车体（4）上还设置有轨道（7）、踏板（8）和导弹存放架（9），所述平移举升系统（2）上设置有手动切换杆（17）和手轮（11）。
所属类别：	发明专利