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原文传递一种挂弹车自动挂弹装置及方法

专利名称：	一种挂弹车自动挂弹装置及方法
摘要：	本发明公开了一种挂弹车自动挂弹装置及方法，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本发明实现了挂弹车（1）对导弹（2）的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都立航科技股份有限公司
发明人：	罗迪;韩小军;田彦龙;补俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616817.4
公开号：	CN110228600A
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁英
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区永丰路24号附1号
主权项：	1.一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，包括：挂弹车（1）、第一检测装置（3）、第二检测装置（5）、载机挂架（4）、吊耳和托架（6）；所述挂弹车（1）用于运载导弹（2），且所述挂弹车（1）上端固定有导弹托架（6），用于实时调整导弹（2）相对位姿，同时具有六自由度调姿功，能够对导弹的位置进行精确调整。 2.所述载机挂架（4）设置于载机机腹或机翼下端，用于挂载导弹（2）；所述导弹（2）上方固定有一对吊耳，用于将导弹（2）挂在于载机挂架（4）上；所述第一检测装置（3）、第二检测装置（5）分别设置于导弹（2）前后吊耳上，用于检测导弹（2）相对位置，且所述第一检测装置（3）、第二检测装置（5）功能相同，所述第一检测装置（3）、第二检测装置（5）用于捕捉载机挂架上的循迹标识线，与挂弹车（1）协调配合实现对导弹位置的误差修正。 3.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述挂载机挂架（5）底部涂抹有循迹标识线，用于第一检测装置（3）、第二检测装置（5）对导弹相对位置的检测。 4.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述第一检测装置（3）或第二检测装置（5）包括检测装置本体、标准吊耳接口（10）、摄像装置（11）与测距装置（12）。 5.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述第一检测装置（3）或第二检测装置（5）设置于导弹（2）的吊耳上。 6.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述摄像装置（11）安装在第一检测装置（3）或第二检测装置（5）后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线。 7.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述测距装置（12）为激光位移传感器。 8.根据权利要求5所述的一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，所述摄像装置（11）为机械视觉摄像机。 9.一种挂弹车自动挂弹的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:将装载有导弹（1）的车辆驾驶到指定位置，开始循迹检测； S2：若第一检测装置（3）、第二检测装置（5）上的摄像装置（11）识别到载机挂架（4）的标识线，则进入s3；若未识别到标识线，则返回到步骤s2； S3：挂单车（1）按照标识线前进； S4：最后循迹结束，导弹（2）准确挂载到载机挂架（4）上。 10.根据权利要求7所述的一种挂弹车自动挂弹装置的方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤： S31：若第一检测装置（3），第二检测装置（5）上的摄像装置（11）都未对准入位终止点，则反馈给系统，继续修正； S32：若第一检测检测（3）装置和第二检测装置（5）上的摄像装置（11）对准入位终止点，则根据循迹系统将导弹（2）挂载好。
所属类别：	发明专利