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一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法
| 专利名称： | 一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法，所述检测装置（5）包括检测装置本体、标准吊耳接口（1）、摄像装置（2）与测距装置（3）；所述标准吊耳接口位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上；所述摄像装置（2）安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线；所述测距装置（3）安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。本发明通过挂弹车自动挂弹检测装置，能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且该检测效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都立航科技股份有限公司 |
| 发明人： | 田彦龙;陈大伟;罗迪;补俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910616039.9 |
| 公开号： | CN110228599A |
| 代理机构： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 袁英 |
| 分类号： | B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市高新区永丰路24号附1号 |
| 主权项： | 1.一种挂弹车自动挂弹检测装置，其特征在于，包括检测装置本体、标准吊耳接口（1）、摄像装置（2）与测距装置（3）； 所述标准吊耳接口（1）位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上； 所述摄像装置（2）安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹标识线； 所述测距装置（3）安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。 2.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹检测装置，其特征在于，所述摄像装置（2）为机械视觉摄像机，用于识别循迹标识线。 3.根据权利要求1所述的一种挂弹车自动挂弹检测装置，其特征在于，所述测距装置（3）为激光位移传感器，用于检测导弹相对位置。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种挂弹车自动挂弹检测装置用于挂弹检测的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将导弹举升预定高度，吊耳上的激光位移传感器将测量到的距离及时反馈； S2：挂弹车自动挂弹检测装置将检测到的数据反馈到系统； S3：控制导弹绕中心轴线转动； S4：激光位移传感器检测导弹到载机底部距离为最小距离时，导弹停止转动。 5.根据权利要求4所述的一种挂弹车自动挂弹检测的方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下子步骤： S41：若激光位移传感器检测到未到载机距离的最小距离，系统控制导弹继续动; S42：若激光位移传感器到载机距离的最小距离，则调整与载机上挂钩角度，使吊耳与挂钩能够实现连接； S43：启动挂弹车自动挂弹检测装置上的摄像装置（2），使其分别捕捉前后终止点，完成对导弹和挂架相对姿态的精准检测。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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