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原文传递一种用于挂弹车自动挂弹的方法

专利名称：	一种用于挂弹车自动挂弹的方法
摘要：	本发明涉及一种用于挂弹车自动挂弹的方法，通过托弹架上的前后两端双目相机检测模拟弹的前后两端吊耳和挂架的位置，计算机对检测到的位置数据进行图像处理、拾取特征和对比模板，以双目相机为坐标系建立模拟弹和挂架的三维数据模型，计算机计算出托弹架的运行路线，控制托弹架移动进行模拟弹的挂接。本发明无需在模拟弹和挂架上安装任何装置，减少了安装和拆卸辅助装置的步骤，双目相机拍摄，计算机运算模拟弹和挂架的位置，运算速度快，位置精度高，挂接过程由挂弹车的六自由度调节机构按照计算机的计算路线运行，挂接速度快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都立航科技股份有限公司
发明人：	罗迪;田彦龙;补俊;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910888308.7
公开号：	CN110606221A
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁英
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区永丰路24号附1号
所属类别：	发明专利