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原文传递一种自平衡电动双轮无人车

专利名称：	一种自平衡电动双轮无人车
摘要：	本实用新型公开了一种自平衡电动双轮无人车，包括底盘、装于底盘左右外侧的车轮，所述底盘上左右两侧装有用于驱动车轮的驱动电机，所述底盘上装有中部电机；所述中部电机驱动位于底盘底部中央的自平衡飞轮机构；通过平衡飞轮机构让两轮平衡车的平衡控制，从PID电子平衡到自动储能平衡；提高了平衡车的保障系统平衡及安全，能够充分发挥双轮平衡车灵活的运动优势；由于自储能平衡的特点，本实用新型能在戈壁、草地、树林等特殊地形条件行驶，对平衡和运动有较强抗干扰能力，进行无人载货作业时能修正部分偏心情况；通过平衡和运动结构分离，使得平衡车双轮减速距离短，控制方式更简单，不容易倾覆和摔倒，安全性和可靠性提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东华南计算技术研究所
发明人：	陈胜宏;温志强;利剑情;梁炽标
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820368491.9
公开号：	CN208085896U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	左恒峰
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B62;B60;B62K;B60L;B62K11;B60L15;B62K11/00;B60L15/20
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道德胜东路3号研发楼六层
主权项：	1.一种自平衡电动双轮无人车，包括底盘(1)、装于底盘(1)左右外侧的车轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)上装有用于驱动车轮(2)的驱动电机(3)，所述底盘(1)上装有中部电机(4)，所述底盘(1)通过支架固定安装有控制机构(5)，所述控制机构(5)控制中部电机(4)、驱动电机(3)；所述中部电机(4)驱动位于底盘(1)底部中央的自平衡飞轮机构(6)。
所属类别：	实用新型