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原文传递一种膜片定位贴合方法及装置

专利名称：	一种膜片定位贴合方法及装置
摘要：	本发明实施例提供了一种膜片定位贴合方法及装置，该方法包括：构建第一相机的第一世界坐标系和第二相机的第二世界坐标系；通过第一相机、第二相机分别采集第一图像和第二图像，第一图像为膜片的两个对角的图像，第二图像为基片的两个对角的图像；在第一世界坐标系中对第一图像进行计算得到膜片的两个对角坐标，在第二世界坐标系中对第二图像进行计算得到基片的两个对角坐标；根据膜片的两个对角坐标计算膜片的第一中心点坐标，并根据基片的两个对角坐标计算基片的第二中心点坐标；根据第一中心点坐标和预置第一参考点坐标的偏差、第二中心点坐标和预置第二参考点坐标的偏差对膜片放置平台、基片放置平台进行补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	傅惠南;刘文振;余雷
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810084430.4
公开号：	CN108100353A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B65B33/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B;H;B65;H04;B65B;H04N;B65B33;H04N7;B65B33/02;H04N7/18
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
主权项：	一种膜片定位贴合方法，其特征在于，包括：构建第一相机的第一世界坐标系和第二相机的第二世界坐标系；通过所述第一相机、所述第二相机分别采集第一图像和第二图像，所述第一图像为膜片的两个对角的图像，所述第二图像为基片的两个对角的图像；在所述第一世界坐标系中对所述第一图像进行计算得到所述膜片的两个对角坐标，在所述第二世界坐标系中对所述第二图像进行计算得到所述基片的两个对角坐标；根据所述膜片的两个对角坐标计算所述膜片的第一中心点坐标，并根据所述基片的两个对角坐标计算所述基片的第二中心点坐标；根据所述第一中心点坐标和预置第一参考点坐标的偏差、所述第二中心点坐标和预置第二参考点坐标的偏差对所述膜片放置平台、所述基片放置平台进行补偿移动，使得所述膜片和所述基片进行贴合。
所属类别：	发明专利