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一种悬挂式单轨交通轨道梁巡检小车控制装置及控制方法
| 专利名称： | 一种悬挂式单轨交通轨道梁巡检小车控制装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种悬挂式单轨交通轨道梁巡检小车控制装置，为解决现有技术中轨道梁的巡检依靠人工巡检，检测精度低，而且对坡道和弯道的检测数据不准确的问题；本发明包括巡检小车本体、控制装置和连接导轨，控制装置固定在巡检小车本体内部，巡检小车本体上部通过连接导轨与轨道梁滑动连接，控制装置包括无线控制系统和与无线控制系统相连接的无线充电线圈，无线充电线圈包括若干发射线圈、若干中继线圈和接收线圈，接收线圈固定在巡检小车本体内侧上部。本发明同时公开其控制方法，包括建立拉格朗日动力学模型、非线性方程线性化、建立模糊控制模型和解模求解四个步骤。本发明结构简单、控制精度高、坡道和弯道的检测数据精准，使用寿命长。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都海逸机电设备有限公司 |
| 发明人： | 吴柏强;李凯;罗正文;袁影;冉光泽;孙付春;吴昊荣;李晓晓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711109569.1 |
| 公开号： | CN107825984A |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60L;G05D;B60L11;G05D1;B60L11/18;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 610100 四川省成都市龙泉驿区西河镇两河村一组 |
| 主权项： | 一种悬挂式单轨交通轨道梁巡检小车控制装置，包括巡检小车本体、控制装置和连接导轨，其特征在于：所述控制装置固定在巡检小车本体内部，巡检小车本体上部通过连接导轨与轨道梁滑动连接，所述控制装置包括无线控制系统和与无线控制系统相连接的无线充电线圈，所述无线充电线圈包括若干发射线圈、若干中继线圈和接收线圈，接收线圈固定在巡检小车本体内侧上部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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