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原文传递一种污物回收系统及方法

专利名称：	一种污物回收系统及方法
摘要：	本申请实施方式公开了一种污物回收系统及方法，系统包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；其中，呼叫装置获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将请求信息通过网络传输至控制服务器；控制服务器根据请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向最优污物转运机器人发送控制命令；暂存架存储目标区域内的污物，并与污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至污物转运机器人的存储区域内；污物转运机器人接收控制命令，在控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京瑞华康源科技有限公司
发明人：	谭礼;黄维;石巧雅;程亚;张朝乾;梁观斌;容华升;李东山;马永礼;闻明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810803619.4
公开号：	CN108792360A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	王天尧;李秀芸
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;B65F1/12(2006.01)I;B65F5/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F5;B65F1/14;B65F1/12;B65F5/00
申请人地址：	100124 北京市朝阳区石门村路二院(库区)24幢2层215室
主权项：	1.一种污物回收系统，其特征在于，包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；所述呼叫装置设置于所述暂存架所处于区域内，所述呼叫装置通过网络与所述控制服务器相连，所述控制服务器通过网络与所述污物转运机器人相连，所述暂存架通过网络与所述控制服务器相连；其中，所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务器，用于根据所述请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向所述最优污物转运机器人发送控制命令；所述暂存架，用于存储目标区域内的污物，并与所述污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至所述污物转运机器人的存储区域内；所述污物转运机器人，用于接收所述控制命令，在所述控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从所述目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。
所属类别：	发明专利