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原文传递抓手装置

专利名称：	抓手装置
摘要：	本发明公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京赛佰特科技有限公司
发明人：	李先锋;刘国良;刘源
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810095666.8
公开号：	CN108147144A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	张清芳
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J15;B65G61/00;B25J15/00
申请人地址：	100070 北京市丰台区富丰路2号七层815房间
主权项：	一种抓手装置，其特征在于，包括：横梁，所述横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，所述固定臂抓手机构包括连接至所述固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手，所述固定臂垂直于所述横梁，所述旋转抓手能够绕所述固定臂的末端旋转；摇臂抓手机构，所述摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手，其中所述旋转轴设置于所述摇臂支架座，并被驱动转动，所述连接臂固定至所述旋转轴，所述摇臂抓手固定至所述连接臂。
所属类别：	发明专利