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原文传递抓手及具有该抓手的移送装置

专利名称：	抓手及具有该抓手的移送装置
摘要：	一种抓手，包括支撑件、第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构包括第一旋转驱动件、移动驱动件和第一抓取件，第二抓取机构包括第二旋转驱动件和第二抓取件，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件设于支撑件上，移动驱动件设于第一旋转驱动件上，第一抓取件设于移动驱动件上，第二抓取件设于第二旋转驱动件上，第一抓取件和第二抓取件位于支撑件的同侧，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件分别驱动第一抓取件和第二抓取件相向转动以使第一抓取件和第二抓取件相对，移动驱动件驱动第一抓取件朝向第二抓取件移动以移交工件。该抓手实现在取放工件的过程中完成翻转工件，效率高，成本低。本实用新型还提出一种具有该抓手的移送装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	鹤壁裕展精密科技有限公司
发明人：	周伟;史明明;王东东;沈海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920139151.3
公开号：	CN209758472U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	杨毅玲;汪飞亚
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	458000 河南省鹤壁市城乡一体化示范区鹤淇大道中段纬六路北
所属类别：	实用新型