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原文传递抓手装置

专利名称：	抓手装置
摘要：	本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;汪宏飞;陈欢;祝宝帅;陈超峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910957390.4
公开号：	CN110550456A
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	201601 上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
所属类别：	发明专利