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原文传递一种全转向底盘

专利名称：	一种全转向底盘
摘要：	本发明提供了一种全转向底盘，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导轨之间设有丝杠，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机的两端输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠通过带立式座角接触球轴承与设有导轨支座的横梁和端梁中部固定，齿条套筒两端的底部设有与纵向导轨配合的滑块，中间设有与丝杠螺旋配合的螺母滑块；齿轮与第二步进电机的输出轴固定并与齿条套筒上的开口处的齿条啮合；第二步进电机与底盘端梁中部的底部固定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	张祖涛;谢齐;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711136244.2
公开号：	CN108001527A
代理机构：	成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232
代理人：	葛启函
分类号：	B62D7/14(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60K17/356(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D7;B62D5;B60K17;B62D7/14;B62D5/04;B60K17/356
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	一种全转向底盘，包括带有轮毂电机和制动盘的车轮(5)，齿条(7)的一端与连杆(15)的一端铰接，连杆(15)的另一端与弯杆(16)的一端铰接，弯杆(16)的另一端与带有轮毂电机和制动盘的车轮(5)固定并与底盘(2)铰接；其特征在于：底盘(2)为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座(1)，纵向导轨(12)的两端通过导轨支座(1)与横梁固定，两根纵向导轨(12)之间设有丝杠(11)，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机(3)的两端输出轴与丝杠(11)通过联轴器(10)连接，丝杠(11)通过带立式座角接触球轴承(4)与设有导轨支座(1)的横梁和端梁中部固定，齿条套筒(6)两端的底部设有与纵向导轨(12)配合的滑块(8)，中间设有与丝杠(11)螺旋配合的螺母滑块(9)；第二步进电机(13)与底盘(2)端梁中部的底部固定。
所属类别：	发明专利