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原文传递一种敞口袋机器手套袋机

专利名称：	一种敞口袋机器手套袋机
摘要：	本发明涉及一种敞口袋机器手套袋机，包括：包括底座(3)，用于起到支撑作用；机器人本体(1)，设置在所述底座(3)上，端部连接有抓手(2)，设置有X轴和Z轴方向的驱动装置，以及通过该驱动装置连接所述抓手(2)的传动装置，所述驱动装置能够通过所述传动装置使所述抓手(2)保持水平状态在竖直平面空间内移动；夹袋器(5)，位于所述机器人本体(1)一侧用于接收所述机器人本体(1)夹取的敞口袋(18)并将所述敞口袋(18)进行套袋；以及，控制柜(4)内设置有控制系统，用于控制所述机器人本体(1)的运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	李军;常州伟泰克斯自动化设备有限公司
发明人：	李军;朱伟清
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810196359.9
公开号：	CN108216755A
代理机构：	南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300
代理人：	吴丽娜
分类号：	B65B43/16(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/16;B65B43/26;B65B43/46
申请人地址：	213000 江苏省常州市钟楼区都市桃源89栋202室
主权项：	1.一种敞口袋机器手套袋机，其特征在于，包括：包括底座(3)，用于起到支撑作用；机器人本体(1)，设置在所述底座(3)上，端部连接有抓手(2)，设置有X轴和Z轴方向的驱动装置，以及通过该驱动装置连接所述抓手(2)的传动装置，所述驱动装置能够通过所述传动装置使所述抓手(2)保持水平状态在竖直平面空间内移动；夹袋器(5)，位于所述机器人本体(1)一侧用于接收所述机器人本体(1)夹取的敞口袋(18)并将所述敞口袋(18)进行套袋；以及，控制柜(4)，设置有控制系统，用于控制所述机器人本体(1)的运行。
所属类别：	发明专利