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一种自动化冷库及用于该自动化冷库的取料方法
| 专利名称： | 一种自动化冷库及用于该自动化冷库的取料方法 |
| 摘要： | 本发明一种自动化冷库及用于该自动化冷库的取料方法，自动化冷库包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手，所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，所述货架组设置多排且并行排列设置，在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；所述控制器与所述机械手通讯连接。通过本发明解决了现有技术中的自动化冷库存在的占用空间大、能耗大的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
| 发明人： | 刘占杰;任文广;魏秋生;赵洪滨;李军锋;张守兵;李春静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810594480.7 |
| 公开号： | CN108792401A |
| 代理机构： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 |
| 代理人： | 李升娟 |
| 分类号： | B65G1/10(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/10;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 266555 山东省青岛市经济技术开发区海尔工业园内 |
| 主权项： | 1.一种自动化冷库，其特征在于，包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手，所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，所述货架组设置多排且并行排列设置，在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；所述控制器与所述机械手通讯连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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