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原文传递一种自动化冷库

专利名称：	一种自动化冷库
摘要：	本实用新型提出一种可移动存储货架，包括有库体、可移动货架和机械手，可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，货架组设置多排且并行排列设置，在多排货架组之间形成有贯穿多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的2个货架组之间设置有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；在库体上还设置有位于货架组上方的支撑组件，支撑组件包括2个纵梁、可滑动的设置在2个纵梁之间的横梁和可滑动的设置在横梁上的立柱，机械手设置在立柱上且可以沿立柱上下滑动和转动，立柱伸入所述第一通行通道及第二通行通道内。通过本实用新型解决了现有技术中的自动化冷库存在的占用空间大、能耗大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：	刘占杰;任文广;魏秋生;赵洪滨;董云林;张江涛;袁顺涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820896912.5
公开号：	CN208775586U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	李升娟
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	266555 山东省青岛市经济技术开发区海尔工业园内
主权项：	1.一种自动化冷库，其特征在于，包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手，所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，所述货架组设置多排且并行排列设置，在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；所述控制器与所述机械手通讯连接。 2.根据权利要求1所述自动化冷库，其特征在于，在所述库体上还设置有位于货架组上方的支撑组件，所述支撑组件包括2个纵梁、可滑动的设置在2个纵梁之间的横梁和可滑动的设置在横梁上的立柱，所述机械手设置在所述立柱上且可以沿立柱上下滑动和转动，所述立柱伸入所述第一通行通道或第二通行通道内。 3.根据权利要求1所述的自动化冷库，其特征在于，所述第一通行通道宽度小于机械手宽度，所述第二通行通道至少大于机械手宽度。 4.根据权利要求1所述的自动化冷库，其特征在于，所述第一通行通道宽度大于等于机械手宽度。 5.根据权利要求1所述的自动化冷库，其特征在于，所述每个货架组均包括有支撑板和固定在所述支撑板的架体，在架体中间或一侧形成有中空通道，所述多排货架组的中空通道共线设置共同形成所述第一通行通道。 6.根据权利要求5中所述的自动化冷库，其特征在于，每个架体上均设置有可拆卸的冻存架，所述冻存架上设置有样品盒托盘，所述样品盒卡装在所述样品盒托盘上。 7.根据权利要求5所述的自动化冷库，其特征在于，还包括有用于驱动对应侧的架体移动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机和架体之间的传动装置。 8.根据权利要求5所述的自动化冷库，其特征在于，在所述货架支撑梁和货架组之间设置有便于货架组滑动的滑动组件，所述滑动组件包括设置在所述货架支撑梁上的滑轨/滑道和对应设置在所述架体上的滑道/滑轨。 9.根据权利要求6所述的自动化冷库，其特征在于，在所述架体和冻存架之间设置有相互配合的卡装结构。
所属类别：	实用新型