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原文传递一种模块化装配四轴植保无人机

专利名称：	一种模块化装配四轴植保无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本实用新型装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南谷翼自动化科技有限公司
发明人：	陈曦;王铉渊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720997087.3
公开号：	CN207311826U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人：	李小金;王正楠
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B64C27/14(2006.01)I;B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C25;B64C27/08;B64C1/06;B64C27/14;B64C25/10
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区杨金路139号河南外包产业园A区D2楼1层120号
主权项：	一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:所述机架(1)包括X轴向模块(1.1)、Y轴向模块(1.2)，X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)通过对插机构(6)连接；所述Y轴向模块(1.2)的四角均安装有转动连接件(7)，所述悬臂(3)为两端开口、内部中空的空腔结构，所述悬臂(3)通过对插机构(6)与转动连接件(7)连接。
所属类别：	实用新型