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原文传递一种模块化植保无人机

专利名称：	一种模块化植保无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种模块化植保无人机，包括机架、起落架、电机、旋翼、控制器、电池、药箱和水泵；机架四角设有电机，电机输出轴固接有旋翼；电机下方的机架底部设有起落架；机架中心设有控制器；控制器底部的机架上设有电池；控制器顶部的机架上设有药箱；还包括助力单元；药箱顶部设有助力单元，助力单元用于增加无人机的浮力，增加无人机续航；本发明通过气球中的稀盐酸与一号空腔中的镁条反应生成氢气充满气球，增加无人机的浮力，减轻电机功率，从而减少电池耗电量，增加无人机的续航时间；同时减少了电池的循环次数，增加电池寿命，减少了更新电池的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽天德无人机科技有限公司
发明人：	尹建安;杨桦;杨鹏;金用
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910747132.3
公开号：	CN110422332A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能语音产业园习友路与石莲南路交口西南角2-C中试楼3层312室
主权项：	1.一种模块化植保无人机，包括机架(1)、起落架(11)、电机(12)、旋翼(13)、控制器(14)、电池(15)、药箱(2)和水泵；所述机架(1)四角设有电机(12)，电机(12)输出轴固接有旋翼(13)；所述电机(12)下方的机架(1)底部设有起落架(11)；所述机架(1)中心设有控制器(14)；所述控制器(14)底部的机架(1)上设有电池(15)；所述控制器(14)顶部的机架(1)上设有药箱(2)；所述药箱(2)一侧设有加注管(21)，加注管(21)顶部螺纹连接有瓶盖(22)；所述药箱(2)底部设有一组弹性的塞头(23)，所述机架(1)上与塞头(23)对应位置开设有塞孔；所述电池(15)与起落架(11)之间的机架(1)底部设有喷头(16)；所述电池(15)一侧的机架(1)上设有水泵；所述药箱(2)通过出水管(211)与水泵和喷头(16)连通；所述电池(15)、电机(12)和水泵均通过电线与控制器(14)电气连接；其特征在于：还包括助力单元(3)；所述药箱(2)顶部设有助力单元(3)，助力单元(3)用于增加无人机的浮力，增加无人机续航；所述助力单元(3)包括气球(31)、一号孔(32)、电磁阀(33)、二号孔(24)和过滤网(25)；所述药箱(2)内设有水仓(26)；所述水仓(26)与药箱(2)外壁之间设有夹层(27)；位于药箱(2)一侧的夹层(27)中固接有两层过滤网(25)，两层过滤网(25)与夹层(27)之间形成一号空腔(28)，所述一号空腔(28)内填充有镁条；所述夹层(27)顶部的药箱(2)上开设有一对一号孔(32)；所述药箱(2)顶部固接有气球(31)；所述气球(31)底部与一号孔(32)对应位置开设有二号孔(24)；所述一号孔(32)与二号孔(24)的连接处设有O型密封圈(34)；所述二号孔(24)中设有电磁阀(33)，电磁阀(33)通导线与控制器(14)电气连接；所述气球(31)中装有稀盐酸；气球(31)、一号孔(32)、电磁阀(33)、二号孔(24)和过滤网(25)之间相互配合，电磁阀(33)打开后稀盐酸与镁条产生化学反应:Mg+2HCl＝MgCl2+H2↑产生氢气，气球(31)膨胀增加浮力，增加无人机续航，增加电池(15)寿命。 2.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述水仓(26)中滑动连接有压板(4)，压板(4)可在水仓(26)中上下滑动；所述压板(4)与水仓(26)内壁之间滑动密封连接；所述压板(4)下方的水仓(26)装有药液；所述压板(4)上方的水仓(26)通过通气管(41)与气球(31)连通，通气管(41)高度大于气球(31)中稀盐酸液面高度；气球(31)中的氢气压迫压板(4)向下移动，减轻水泵动率，进一步增加无人机续航，增加电池(15)寿命。 3.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述一号空腔(28)内竖直方向设有转轴(42)；所述转轴(42)两端转动连接有支架(43)；所述支架(43)固接在药箱(2)侧壁上；所述转轴(42)上固接有一组扇叶(44)；所述转轴(42)上端靠近上方转轴(42)的位置缠绕有拉绳(45)；所述拉绳(45)另一端贯穿水仓(26)壁后通过导向轮(46)与压板(4)固接；所述拉线与水仓(26)壁滑动密封连接；压板(4)、拉绳(45)、导向轮(46)、转轴(42)、扇叶(44)和支架(43)之间相互配合，搅动一号空腔(28)中的稀盐酸，加快化学反应速度，快速充满气球(31)。 4.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述起落架(11)底部包裹有气垫(17)；所述气垫(17)通过管道与气球(31)内部连通；气垫(17)充气后增加缓冲性，保护无人机降落时的安全。 5.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述气球(31)的橡胶层中设有S形布置的天线(35)，位于所述气球(31)外部的天线(35)与控制器(14)电气连接；气球(31)膨胀后橡胶层内的天线(35)伸长，增加无人机控制距离。 6.根据权利要求2所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：位于所述水仓(26)底部的夹层(27)中央固接有气动马达(29)；所述气动马达(29)输出轴固接有水轮(210)；所述气动马达(29)通过管道与气球(31)内部连通；气球(31)内产生的压缩气体驱动气动马达(29)和水轮(210)旋转，加快稀盐酸流动，加快化学反应速度，快速充满气球(31)。
所属类别：	发明专利