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原文传递一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

专利名称：	一种基于超声波探测的用于搜救的无人机
摘要：	本发明公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括上机架、动力螺旋桨、微型驱动电机、对重平衡装置、下机架、右支撑架、高清摄像头、超声波发射器、超声波换能器、左支撑架，上机架水平固定在下机架的上方，上机架与下机架焊接在一起，微型驱动电机设有四个并且垂直固定在上机架上方的四个角，微型驱动电机与上机架内部的小电机机械连接，动力螺旋桨的U型槽插嵌在微型驱动电机顶部的转轴上，本发明通过设有的对重平衡装置，能在无人机的某个螺旋动力装置出现故障的时候及时对设备整体进行平衡，使设备能够稳固的固定住，给予人们适当调节和反应的时间，防止无人机跌落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	朱承启
发明人：	朱承启
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810169507.8
公开号：	CN108100232A
分类号：	B64C5/12(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C5;B64C27;B64C5/12;B64C27/08
申请人地址：	330022 江西省南昌市南昌县紫阳大道99号
主权项：	一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括上机架(1)、动力螺旋桨(2)、微型驱动电机(3)、对重平衡装置(4)、下机架(5)、右支撑架(6)、高清摄像头(7)、超声波发射器(8)、超声波换能器(9)、左支撑架(10)，其特征在于：所述上机架(1)水平固定在下机架(5)的上方，所述上机架(1)与下机架(5)焊接在一起，所述微型驱动电机(3)设有四个并且垂直固定在上机架(1)上方的四个角，所述微型驱动电机(3)与上机架(1)内部的小电机机械连接，所述动力螺旋桨(2)的U型槽插嵌在微型驱动电机(3)顶部的转轴上，所述对重平衡装置(4)设有四个并且水平焊接在上机架(1)、下机架(5)交叉处的外表面，所述对重平衡装置(4)与下机架(5)机械连接，所述右支撑架(6)的顶部螺纹连接在下机架(5)下方的右端并且互相垂直，所述左支撑架(10)垂直焊接在下机架(5)下方的左端并且与右支撑架(6)互相垂直，所述超声波发射器(8)的顶部插嵌在下机架(5)下表面的中心，所述超声波发射器(8)与下机架(5)内部的电路板电连接，所述超声波换能器(9)与超声波发射器(8)电连接，所述超声波换能器(9)垂直贯穿超声波发射器(8)的左端，所述高清摄像头(7)胶连接在超声波发射器(8)的正面，所述高清摄像头(7)通过超声波发射器(8)与下机架(5)内部的电路板电连接；所述对重平衡装置(4)由失重缩回结构(41)、环形滚珠转动装置(42)、齿轮齿板带动结构(43)、转矩传输装置(44)、锥齿轮副配合结构(45)、对重块伸出装置(46)、齿轮连杆带动装置(47)、双弹簧分离装置(48)、弧形齿板复位装置(49)、航空外壳(410)组成；所述失重缩回结构(41)插嵌在航空外壳(410)的左下角，所述环形滚珠转动装置(42)的右下角与失重缩回结构(41)机械连接，所述双弹簧分离装置(48)的底部与环形滚珠转动装置(42)的顶部传动连接，所述双弹簧分离装置(48)下表面的右端与齿轮连杆带动装置(47)的顶部传动连接，所述齿轮连杆带动装置(47)的底部与齿轮齿板带动结构(43)的右端活动连接，所述齿轮齿板带动结构(43)的轴心与转矩传输装置(44)的轴心传动连接，所述转矩传输装置(44)的右端与锥齿轮副配合结构(45)的底部螺纹连接，所述对重块伸出装置(46)的底部与锥齿轮副配合结构(45)的左端活动连接，所述弧形齿板复位装置(49)的上端与双弹簧分离装置(48)的左端活动连接，所述弧形齿板复位装置(49)的左端与航空外壳(410)内部的左端活动连接。
所属类别：	发明专利