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原文传递一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机

专利名称：	一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机
摘要：	本发明涉及一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机，包括主体、设置在主体上方的发电机构、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体下方的支撑机构和成像机构，该用于野外搜救的基于物联网的智能无人机中，限位块通过上板压迫下板，两块板之间间距减小，通过上板和下板之间的两个第一缓冲弹簧进行一级缓冲，同时，两根连杆也开始发生相对位移，两个滑块就会在上板上发生移动，而第二缓冲弹簧进行二级缓冲，从而保证了无人机在着落时，进行充分缓冲，提高了无人机的可靠性；不仅如此，在稳压工作电路中，集成电路的型号为SPX1117，其具有低功耗、高效率的特点，而且其封装小，减小了无人机的体积，从而进一步提高了无人机的实用性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	陈立
发明人：	陈立
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610530332.X
公开号：	CN106184726A
分类号：	B64C25/62(2006.01)I
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区花地大道中89号
主权项：	一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的发电机构、设置在主体(2)两侧的飞行机构、设置在主体(2)下方的支撑机构和成像机构(9)；所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件包括竖向设置的支撑架(7)和设置在支撑架(7)底端的缓冲组件(8)，所述支撑架(7)的底端设有限位块(13)，所述缓冲组件(8)包括缓冲块(15)，所述缓冲块(15)内设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有缓冲单元(16)，所述限位块(13)通过缓冲单元(16)在缓冲槽内上下移动；所述缓冲单元(16)包括上板(14)和下板(17)，所述上板(14)和下板(17)之间设有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括两个竖向设置的第一缓冲弹簧(18)，两个所述第一缓冲弹簧(18)分别位于上板(14)的两端，所述第一缓冲弹簧(18)的两端分别与上板(14)和下板(17)连接；所述第二缓冲组件包括两块设置在上板(14)下方的滑块(20)、两块设置在下板(17)上方的固定块(19)、两根连杆(22)和两根水平设置的第二缓冲弹簧(21)，两根所述连杆(22)交叉设置且互相铰接，所述连杆(22)的一端与固定块(19)铰接，所述连杆(22)的另一端与滑块(20)铰接，其中一根连杆(22)上位于两根所述连杆(22)的铰接处设有滑槽(23)，所述第二缓冲弹簧(21)的数量与滑块(20)的数量一致且一一对应，所述滑块(20)通过对应的第二缓冲弹簧(21)与第一缓冲组件传动连接；所述主体(2)的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括稳压工作电路，所述稳压工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一电容(C1)和第二电容(C2)，所述集成电路(U1)的型号为SPX1117，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的输出端通过第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的可调端分别与第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接，所述集成电路(U1)的输出端通过第二电容(C2)接地。
所属类别：	发明专利