详情

原文传递一种基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机

专利名称：	一种基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，包括主体和拍摄机构，拍摄机构包括平台、调向机构、相机、滤光机构、两个紧固单元、两个挡光单元和两个连接单元，滤光机构包括UV镜、驱动线、传动线和两个平移盒，挡光单元包括驱动单元、固定轴、转动环、复位单元和挡板，该基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机通过挡光单元中的驱动单元和复位单元控制挡板的转动，调节两个挡板的夹角，灵活改变相机的进光量，保证拍摄的照片亮度正常，不仅如此，通过滤光机构中平移盒内第五电机运行，带动UV镜移动至相机前方，对紫外线进行过滤，减弱蓝色调，提高相机拍摄清晰度和色彩还原效果，从而保证了婚纱摄影的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	张莹
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998192.3
公开号：	CN109693802A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、拍摄机构（9）、两个支脚（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述拍摄机构（9）设置在主体（1）的下方，两个所述支脚（10）分布设置在拍摄机构（9）下方的两侧，所述主体（1）上设有指示灯（4）；所述拍摄机构（9）包括平台（11）、调向机构、相机（17）、滤光机构（19）、两个紧固单元（18）、两个挡光单元（20）和两个连接单元，两个所述连接单元分别设置在平台（11）的两侧，所述平台（11）通过连接单元与主体（1）连接，所述相机（17）设置在平台（11）的上方，两个所述紧固单元（18）分别设置在相机（17）的一侧，两个所述挡光单元（20）设置在相机（17）的一侧，所述滤光机构（19）设置在相机（17）和挡光单元（20）之间，所述调向机构设置在主体（1）和平台（11）之间且与平台（11）传动连接；所述滤光机构（19）包括UV镜（44）、驱动线（45）、传动线（46）和两个平移盒（47），两个所述平移盒（47）分别设置在UV镜（44）的两侧且固定在平台（11）上，所述UV镜（44）的顶端与传动线（46）固定连接，所述UV镜（44）的底端与驱动线（45）固定连接，所述平移盒（47）内设有第五电机（48）、驱动齿轮（49）、从动齿轮（51）、驱动盘（50）和从动盘（52），所述第五电机（48）与驱动齿轮（49）传动连接，所述驱动齿轮（49）与从动齿轮（51）啮合，所述驱动盘（50）与驱动齿轮（49）同轴设置，所述从动盘（52）与从动齿轮（51）同轴设置，所述驱动线（45）的两端分别设置在两个平移盒（47）内的驱动盘（50）上，所述传动线（46）的两端分别设置在两个平移盒（47）内的从动盘（52）上；所述挡光单元（20）包括驱动单元、固定轴（36）、转动环（37）、复位单元和挡板（38），所述固定轴（36）固定在平台（11）上，所述转动环（37）套设在固定轴（36）上且与挡板（38）固定连接；所述驱动单元和复位单元均设置在挡板（38）的一侧且靠近滤光机构（19），所述驱动单元包括第四电机（33）、驱动轮（34）和拉线（35），所述第四电机（33）固定在平台（11）上且与驱动轮（34）传动连接，所述拉线（35）的一端设置在驱动轮（34）上，所述拉线（35）的另一端与挡板（38）固定连接；所述复位单元包括固定板（39）、弹簧（40）、滑杆（41）、滑轮（42）和限位环（43），所述固定板（39）固定在平台（11）上，所述滑杆（41）的一端通过弹簧（40）与固定板（39）连接，所述滑轮（42）设置在在滑杆（41）的另一端，所述限位环（43）固定在平台（11）上且套设在滑杆（41）上，所述弹簧（40）处于压缩状态。 2.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括支架（5）、第一电机（6）、第一驱动轴（7）和若干旋翼（8），所述第一电机（6）通过支架（5）固定在主体（1）上，所述旋翼（8）周向均匀分布在第一驱动轴（7）的外周，所述第一电机（6）通过第一驱动轴（7）与旋翼（8）传动连接。 3.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述调向机构包括调向单元（16）和铰接单元（24），所述调向单元（16）包括第二电机（25）、第一连杆（26）和第二连杆（27），所述第二电机（25）固定在主体（1）的下方且与第一连杆（26）传动连接，所述第一连杆（26）通过第二连杆（27）与铰接单元（24）连接，所述铰接单元（24）设置在平台（11）上。 4.如权利要求3所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述铰接单元（24）包括中心杆（22）、套环（23）和两个固定块（21），所述固定块（21）固定在平台（11）上，所述中心杆（22）的两端分别与两个固定块（21）固定连接，所述套环（23）套设在中心杆（22）上且与第二连杆（27）固定连接。 5.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述紧固单元（18）包括夹板（31）和两个紧固组件，两个紧固组件分别设置在夹板（31）一侧的两端且远离相机（17），所述紧固组件与夹板（31）传动连接，所述紧固组件包括第三电机（28）、第三驱动轴（29）和套管（30），所述第三电机（28）固定在平台（11）上且与第三驱动轴（29）传动连接，所述第三驱动轴（29）的外周设有外螺纹，所述套管（30）套设在第三驱动轴（29）上且与夹板（31）固定连接，所述套管（30）内设有内螺纹，所述套管（30）内的内螺纹与第三驱动轴（29）上的外螺纹相匹配。 6.如权利要求5所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述夹板（31）内设有压力传感器（32）。 7.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述连接单元包括侧杆（12）、固定环（13）和吊杆（14），所述侧杆（12）固定在平台（11）上，所述固定环（13）套设在侧杆（12）上，所述吊杆（14）的顶端固定在主体（1）上，所述吊杆（14）的底端与固定环（13）固定连接。 8.如权利要求7所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述侧杆（12）远离平台（11）一端的两侧设有凸杆（15），所述凸杆（15）固定在侧杆（12）上。 9.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述驱动齿轮（49）的尺寸与从动齿轮（51）的尺寸相同，所述驱动盘（50）的尺寸与从动盘（52）的尺寸相同。 10.如权利要求1所述的基于物联网的用于婚纱摄影的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）的顶端设有支柱（2）和太阳能板（3），所述支柱（2）的底端固定在主体（1）上，所述支柱（2）的顶端与太阳能板（3）的中端固定连接。
所属类别：	发明专利