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原文传递一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机

专利名称：	一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，包括主体和存储机构，存储机构包括存储箱、两个安装组件和两个障碍物检测组件，障碍物检测组件包括驱动单元、滑杆、齿条、从动轮、雷达和若干从动齿，存储箱内设有两个调向组件，调向组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、滑块、支杆和铰接块，该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件带动盖板转动，使存储箱在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全，不仅如此，通过障碍物检测组件检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	张梦莹
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998164.1
公开号：	CN109693789A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、存储机构（8）和若干飞行单元，所述存储机构（8）设置在主体（1）的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周；所述存储机构（8）包括存储箱（9）、盖板（10）、铰接组件（24）、两个安装组件（11）和两个障碍物检测组件（17），两个所述安装组件（11）分别设置在存储箱（9）的两侧，所述存储箱（9）通过安装组件（11）与主体（1）连接，所述铰接组件（24）设置在存储箱（9）的下方且与盖板（10）的底端连接，两个所述障碍物检测组件（17）分别设置在存储箱（9）的两侧；所述障碍物检测组件（17）包括驱动单元、滑杆（28）、齿条（29）、从动轮（30）、雷达（32）和若干从动齿（31），所述驱动单元与滑杆（28）传动连接，所述齿条（29）固定在滑杆（28）上，所述从动齿（31）均匀分布在从动轮（30）的半圆周面上且与齿条（29）啮合，所述雷达（32）固定在从动轮（30）的一侧且远离齿条（29）；所述存储箱（9）内设有两个调向组件（16），两个所述调向组件分别设置在存储箱（9）两侧的内壁上且与盖板（10）传动连接，所述调向组件包括第二电机（18）、缓冲块（19）、第二驱动轴（20）、滑块（21）、支杆（22）和铰接块（23），所述第二电机（18）和缓冲块（19）固定在存储箱（9）的内壁上，所述第二驱动轴（20）设置在第二电机（18）和缓冲块（19）之间，所述第二电机（18）与第二驱动轴（20）传动连接，所述第二驱动轴（20）的外周上设有外螺纹，所述滑块（21）套设在第二驱动轴（20）上且通过支杆（22）与铰接块（23）铰接，所述铰接块（23）固定在盖板（10）上，所述滑块（21）内设有内螺纹，所述滑块（21）内的内螺纹与第二驱动轴（20）上的外螺纹相匹配。 2.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述铰接组件（24）包括中心杆（14）、连接板（15）、两个套管（13）和两个支脚（12），两个所述支脚（12）分别设置在存储箱（9）的两侧且与套管（13）一一对应，所述支脚（12）的顶端固定在存储箱（9）的下方，所述套管（13）固定在支脚（12）上，所述中心杆（14）的两端分别设置在两个套管（13）内，所述中心杆（14）的中端通过连接板（15）与盖板（10）的底端固定。 3.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述安装组件（11）包括螺杆（36）、套环（37）、螺帽（38）和吊杆（39），所述螺杆（36）的一端固定在主体（1）上，所述螺杆（36）的另一端设置在螺帽（38）内，所述螺杆（36）与螺帽（38）相匹配，所述套环（37）套设在螺杆（36）上且通过吊杆（39）固定在主体（1）的下方。 4.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机（25）、第一连杆（26）和第二连杆（27），所述第三电机（25）固定在存储箱（9）上且与第一连杆（26）传动连接，所述第一连杆（26）通过第二连杆（27）与滑杆（28）的底端铰接。 5.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述障碍物检测组件（17）还包括第四连杆（33）、限位环（34）和限位杆（35），所述第四连杆（33）的一端固定在滑杆（28）的一侧且远离齿条（29），所述第四连杆（33）的另一端与限位环（34）固定连接，所述限位环（34）套设在限位杆（35）上，所述限位杆（35）的两端均固定在存储箱（9）上。 6.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括侧杆（4）、第一电机（5）、第一驱动轴（6）和若干旋翼（7），所述第一电机（5）通过侧杆（4）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（6）的底端传动连接，所述旋翼（7）周向均匀分布在主体（1）的外周。 7.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）内设有蓝牙。 8.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述铰接块（23）和盖板（10）为一体成型结构。 9.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）上设有语音播报器（2）。 10.如权利要求1所述的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）的上方设有太阳能板（3）。
所属类别：	发明专利