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原文传递一种河湖清淤装置及其控制方法

专利名称：	一种河湖清淤装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种河湖清淤装置及其控制方法，涉及清淤技术领域。本发明包括支撑座、固定脚、绞盘、驱动器、伸缩杆、光电传感器和MCU控制芯片；支撑座一表面固定有若干固定脚；支撑座另一表面固定有MCU控制芯片；固定脚一端通过连接轴和绞盘连接；固定脚一表面与驱动器连接；驱动器一端与伸缩杆连接；固定脚、绞盘、光电传感器、驱动器、伸缩杆均与MCU控制芯片电性连接。本发明通过改进清淤装置的固定脚，使清淤装置能够在水下移动，通过在固定脚上安装光电传感器监测淤泥清理程度，使清淤装置能够自动识别未清理淤泥位置，控制清淤装置向未清理淤泥位置移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽佳明环保科技股份有限公司
发明人：	王全军;汪卫华;张华;刘秀川
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810677170.1
公开号：	CN108797690A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F5/28
申请人地址：	246300 安徽省合肥市潜山县综合经济开发区
主权项：	1.一种河湖清淤装置，包括支撑座(1)、固定脚(2)、绞盘(3)、驱动器(4)、伸缩杆(5)、排水管(6)、光电传感器(7)和MCU控制芯片(8)，其特征在于：所述支撑座(1)一表面固定有若干固定脚(2)；所述支撑座(1)另一表面固定有MCU控制芯片(8)；所述固定脚(2)一端通过连接轴(301)和绞盘(3)连接；所述固定脚(2)一表面与驱动器(4)连接；所述驱动器(4)一端与伸缩杆(5)连接；所述固定脚(2)一表面固定光电传感器(7)；所述光电传感器(7)的信号发射端和信号接收端分别固定在固定脚(2)两端；所述排水管(6)固定在支撑座(1)中心；所述绞盘(3)和MCU控制芯片(8)电性连接；所述驱动器(4)与MCU控制芯片(8)电性连接；所述伸缩杆(5)与MCU控制芯片电性连接；所述光电传感器(7)与MCU控制芯片电性连接。
所属类别：	发明专利