专利名称: |
一种往复传送机构 |
摘要: |
本实用新型提供一种往复传送机构,包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45;所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移,节约了生产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆元谱机器人技术有限公司 |
发明人: |
王政;王俊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721877690.4 |
公开号: |
CN207811185U |
代理机构: |
上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 |
代理人: |
尹丽云 |
分类号: |
B66F7/16(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/16;B66F7/28 |
申请人地址: |
400052 重庆市九龙坡区九龙园区B区冬山路6号 |
主权项: |
1.一种往复传送机构,其特征在于:所述的往复传送机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45);所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。 |
所属类别: |
实用新型 |