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原文传递 一种往复传送机构
专利名称: 一种往复传送机构
摘要: 本实用新型提供一种往复传送机构,包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45;所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移,节约了生产成本。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆元谱机器人技术有限公司
发明人: 王政;王俊
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201721877690.4
公开号: CN207811185U
代理机构: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人: 尹丽云
分类号: B66F7/16(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/16;B66F7/28
申请人地址: 400052 重庆市九龙坡区九龙园区B区冬山路6号
主权项: 1.一种往复传送机构,其特征在于:所述的往复传送机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45);所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。
所属类别: 实用新型
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