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原文传递一种曲柄滑块摇杆式运载机器人

专利名称：	一种曲柄滑块摇杆式运载机器人
摘要：	本发明涉及机器人领域，特别涉及一种曲柄滑块摇杆式运载机器人,包括运载车以及机器人本体，运载车设有两轮，机器人本体包括上身机构、左腿机构以及右腿机构，左腿机构和右腿机构的组成相同，二者均包括有安装机构、动力机构、曲柄滑块摇杆机构以及骨架机构，安装机构与上身机构相连，动力机构和骨架机构均连接在安装机构上，曲柄滑块摇杆机构连接在动力机构和骨架机构之间，骨架机构包括有大腿骨架和小腿骨架，大腿骨架铰接在安装机构上，小腿骨架铰接在大腿骨架上。本发明机器人本体通过两个电机驱动使得控制变得简单，运载车在运载时拥有良好舒适性，使本发明可以适用于游乐场，供成人及小孩娱乐，并且可以满足小重量的货物运载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	倪晋挺
发明人：	倪晋挺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710926990.5
公开号：	CN107651038A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J11;B62D57/032;B25J11/00
申请人地址：	241002 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号5#公寓南楼418室
主权项：	一种曲柄滑块摇杆式运载机器人,其特征在于：包括运载车（1）以及用于拉动运载车（1）的机器人本体（2），运载车（1）设有两轮，机器人本体（2）包括上身机构（2a）、左腿机构（2b）以及右腿机构（2c），左腿机构（2b）和右腿机构（2c）的组成相同，二者均包括有安装机构、动力机构、曲柄滑块摇杆机构以及骨架机构，安装机构与上身机构（2a）相连，动力机构和骨架机构均连接在安装机构上，曲柄滑块摇杆机构连接在动力机构和骨架机构之间，骨架机构包括有大腿骨架（4a）和小腿骨架（4b），大腿骨架（4a）铰接在安装机构上，小腿骨架（4b）铰接在大腿骨架（4a）上，动力机构驱动曲柄滑块摇杆机构，曲柄滑块摇杆机构带动大腿骨架（4a）和小腿骨架（4b）连动。
所属类别：	发明专利