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原文传递球面曲柄摇杆式仿生扑翼机

专利名称：	球面曲柄摇杆式仿生扑翼机
摘要：	本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，包括机身、驱动机构和执行机构，驱动机构包括一号齿轮；执行机构包括相对于机身对称设置的两个球面曲柄摇杆机构，每个球面曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，两个曲柄同轴固定连接，且两个曲柄或其中一个曲柄与一号齿轮同轴固定连接。采用本技术方案时，能确保左右扑翼同步运动，实现仿生扑翼机的稳定飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工程职业技术学院
发明人：	车林仙;王桃芬;李雨宣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821870389.5
公开号：	CN209112441U
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨柳
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
主权项：	1.球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：包括机身、驱动机构和执行机构，所述执行机构包括相对于机身对称设置的两个球面曲柄摇杆机构。 2.根据权利要求1所述的球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：所述驱动机构包括一号齿轮，每个球面曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，两个曲柄同轴固定连接，且两个曲柄或其中一个曲柄与一号齿轮同轴固定连接。 3.根据权利要求2所述的球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：所述驱动机构还包括电机和二号齿轮，所述电机固定连接在机身上，电机的输出轴与机身垂直，且电机的输出轴上同轴固定连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合，二号齿轮的直径小于一号齿轮的直径。 4.根据权利要求3所述的球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：其中一个曲柄的一端穿过一号齿轮的轴心与另一曲柄的一端同轴固定连接，两个曲柄同轴固定连接的一端与机身的一端转动连接。 5.根据权利要求4所述的球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：所述连杆的一端与曲柄的另一端转动连接，连杆的另一端与摇杆的中部转动连接。 6.根据权利要求5所述的球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：所述机身的一端固定连接有一号轴承，曲柄的一端与一号轴承的内圈过盈配合；曲柄的另一端固定连接有二号轴承，连杆的一端与二号轴承的内圈过盈配合；所述摇杆的中部固定连接有三号轴承，连杆的另一端与三号轴承的内圈过盈配合；所述摇杆的一端固定连接有四号轴承，机身的另一端与四号轴承的内圈过盈配合，四号轴承的轴线垂直于一号轴承的轴线，且二号轴承的轴线、三号轴承的轴线和四号轴承的轴线汇交于一号轴承处。
所属类别：	实用新型