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基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器
| 专利名称： | 基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器，由双曲柄摇杆机构、驱动机构、被动旋转翼机构组成。所述的双曲柄摇杆机构安装在机架上，由电机驱动，实现翅膀的扑动及翻转。曲柄由两个互相啮合的塑料齿轮组成，两个齿轮安装在机架上，有利于保证双曲柄摇杆机构相同的传动比，保证运动的对称性。偏置齿轮上设有曲柄定位孔，所有摇杆上设有摇杆定位孔，通过设定连杆的长度，曲柄定位孔、摇杆定位孔的位置，确定出摇杆的转角范围，进而确定出机翼扑动角的范围。通过被动旋转块与摇杆的旋转副配合与挡板限位，实现机翼在一定角度范围内的翻转运动。该机构具有同时实现扑动和翻转翅膀等功能，具有结构紧凑、体积小巧、质量极轻、机构灵活等特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 邓慧超;肖胜杰;黄彬效;张学东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810785467.X |
| 公开号： | CN109050910A |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 11121 |
| 代理人： | 周长琪 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器，包括杆状机身，机身两侧具有扑翼，末端具有尾翼；通过驱动机构驱动扑翼上下扑动；其特征在于：机身前端设计有双曲柄摇杆机构，用于向扑翼传递驱动机构提供的驱动力；双曲柄摇杆机构包括机架、翼摇杆、翼连杆与输出齿轮；其中，翼摇杆包括左翼摇杆与右翼摇杆；左翼摇杆与右翼摇杆内端分别与机架左右两侧对称位置铰接形成旋转副；翼连杆包括左翼连杆和右翼连杆；左翼连杆和右翼连杆的输出端分别与左翼摇杆和右翼摇杆的外端间相连，形成转动副；输出齿轮为两个相互啮合的齿轮，分别安装于机架前端左右对称位置上，上述左翼连杆与右翼连杆的输入端分别与左右两侧的输出齿轮铰接；通过输出齿轮反向转动实现翼摇杆上下摆动；驱动机构包括传动齿轮、电机齿轮、传动齿轮与驱动电机；驱动电机输出轴上安装有电机齿轮；传动齿轮为具有大齿轮与小齿轮的一体结构双联齿轮，安装于机架前端；且其中的大齿轮与电机齿轮啮合，小齿轮与一个输出齿轮啮合；通过驱动电机产生动力，电机齿轮进行动力输出，将动力传递到传动齿轮上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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