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一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器
| 专利名称： | 一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，本实用新型结构简单紧凑、设计恰当合理、飞行灵活且易操作控制。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 巢湖学院 |
| 发明人： | 徐兵;郭兴波;陈强;丁朝;朱伟平;董康佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620647488.1 |
| 公开号： | CN205707353U |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
| 代理人： | 沈尚林 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区 |
| 主权项： | 一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，其特征在于，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,其中：曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，连接架通过轴承固定在机身上，连架杆一、连架杆二通过轴承与连接架连接，连杆连接连架杆一和连架杆二的另一端；机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，连接杆设有四个且与平板连接，连接杆平行，连架杆二设置在四个连接杆之间且垂直于连接杆；机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接，机翼设有两套；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，底架平板一和底架平板二通过4个底架平板连接杆连接，滚轮通过四个滚轮支架安装在底架平板二下方。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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