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原文传递一种单曲柄扑翼飞行器传动机构

专利名称：	一种单曲柄扑翼飞行器传动机构
摘要：	本发明的单曲柄扑翼飞行器传动机构，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，每侧旋转杆上段与第一安装点之间固定连接有弹簧，模仿现有生物胸腔的内部结构，在结构内部增加弹性元件，利用弹性元件储存和释放能量的作用来缓解传动机构能量损失过多的问题，减少能量浪费，提高续航时间，结构简单，运转过程中能量损耗少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏航空职业技术学院
发明人：	胡超;杨妍;谢中敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910489065.X
公开号：	CN110194266A
代理机构：	镇江京科专利商标代理有限公司
代理人：	夏哲华
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	212134 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号
主权项：	1.一种单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：包括有一对固定连接的主动曲柄，一对主动曲柄呈V形对称设置，下端固定结合，且结合点铰接连接在飞行器机架上的第一安装点上，一对主动曲柄上端连接有一对长度相等、对称设置的连杆，连杆下端铰接连接在主动曲柄上端，连杆上端铰接连接在一对旋转杆中部，一对旋转杆下端铰接连接在飞行器机架上的第二安装点上，一对旋转杆长度相等、沿第二安装点对称设置，每侧旋转杆上段固定连接有弹簧，弹簧上端固定连接至旋转杆，下端固定连接至第一安装点。 2.根据权利要求1所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：所述传动机构在初始状态下一对连杆之间夹角小于一对主动曲柄之间夹角。 3.根据权利要求1所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：所述主动曲柄、连杆、旋转杆材料为碳纤维复合材料。 4.根据权利要求1所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：所述弹簧上端连接在旋转杆上部靠近上端的位置上。 5.根据权利要求1所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：所述弹簧为螺旋弹簧。 6.根据权利要求1所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：主动曲柄长度a、旋转杆长度b、连杆长度c与一对主动曲柄之间夹角β、第一安装点与第二安装点之间距离d、旋转杆上极限位置至下极限位置之间拍动角φ的计算公式为：。 7.根据权利要求6所述单曲柄扑翼飞行器传动机构，其特征在于：所述d=39mm，φ=51°，β=30°时，a=7mm，b=38mm，c=16mm。
所属类别：	发明专利