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原文传递一种仿生扑翼机

专利名称：	一种仿生扑翼机
摘要：	本实用新型涉及一种仿生扑翼机，它包括机身和机翼骨架、蒙布和传动装置，安装在机身骨架上的传动装置的摇把通过连杆与大圆锥齿轮轴的两个曲柄铰接，大圆锥齿轮与传动轴一端的小圆锥齿轮啮合，传动轴另一端的偏心凸轮与带动传动杆上下摆动的上下钢绳构成运动副，带动机翼上下拍动的传动杆的一端与机身骨架铰接。该机结构简单，制作成本低。借助本实用新型，人们能象鸟一样在天空自由自在飞行。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	董殿军
发明人：	董殿军
专利状态：	有效
申请日期：	2000-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN00243770.8
公开号：	CN2433175
分类号：	B64C33/00
申请人地址：	050081河北省石家庄市华柴厂西王生活区204－2－101
主权项：	1．一种仿生扑翼机，它包括机身骨架、机翼骨架、蒙布覆盖层和传动装置，其特征是所说传动装置的两个摇把[18]、[22]分别铰接在机身骨架[21]的两侧，两个摇把[18]、[22]上端分别与一连杆[13]、 [23]铰接，连杆[13]、[23]的另一端分别与大圆锥齿轮轴[8]两端的曲柄[7]、[11]铰接，两曲柄[7]、[11]间的立体夹角为30-150，大圆锥齿轮轴[8]安装在机身骨架[21]上，安装在机身骨架[21]上的传动轴[12]一端的小圆锥齿轮[10]与大圆锥齿轮[9]啮合，另一端的偏心凸轮[20]分别与上传动钢绳[15]和下传动钢绳[17]上的顶块[14]、 [19]构成运动副，上、下传动钢绳[15]、[17]的两端分别与两机翼翼骨中的传动杆[16]的上侧和下侧连接，传动杆[16]与机身骨架[21]铰接，传动杆[16]与机身骨架[21]铰接处的前端面呈一端面凸轮[44]，它与铰接处的挡块[45]构成运动副，从机层到机身中部的机翼蒙布[1] 上设有弹性连接带[6]，机身骨架[21]上装有人体束紧带[36]。
所属类别：	实用新型