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基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法
| 专利名称： | 基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，视觉系统取像区设置在PCB传送区上，视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，PCB放料区通过六轴机械手与PCB正面检测设备连接；第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。此外还公开了一种方法。本发明自动化生产线代替常规人工上料、提高了生产效率、节省了人力资源，解决了常规人工上料检测时定位精度不高问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 科为升视觉技术（苏州）有限公司 |
| 发明人： | 张振;蔡园园 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810020002.5 |
| 公开号： | CN108007865A |
| 代理机构： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 |
| 代理人： | 张欢勇 |
| 分类号： | G01N21/01(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N21;B25J19;G01N21/01;G01N21/84;B25J19/04 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号D312-313室 |
| 主权项： | 一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区(1)，所述PCB上料区(1)上设置有第一视觉系统(2)的取像区；PCB传送区(4)，所述第一视觉系统(2)的取像区通过四轴机械手(3)与PCB传送区(4)连接；视觉系统取像区(6)，所述视觉系统取像区(6)设置在PCB传送区(4)上，所述视觉系统取像区(6)上设置有第二视觉系统(7)；PCB正面检测设备(9)，所述PCB正面检测设备(9)与视觉系统取像区(6)通过六轴机械手(8)连接；PCB放料区(11)，所述PCB放料区(11)通过所述六轴机械手(8)与PCB正面检测设备(9)连接；所述第一视觉系统(2)、四轴机械手(3)、第二视觉系统(7)、六轴机械手(8)、PCB正面检测设备(9)分别与控制器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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