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原文传递一种PCB板烧录检测自动上料线

专利名称：	一种PCB板烧录检测自动上料线
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板烧录检测自动上料线，包括机体；机体上设有上料工位；烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。本实用新型的PCB板烧录检测自动上料线，其进行PCB板的自动上料、烧录以及下料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳宇龙机器人科技有限公司
发明人：	田燕;黄树源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821588573.0
公开号：	CN208828837U
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道新厦大道天华街1号B栋厂房
主权项：	1.一种PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，包括，机体；机体上设有上料工位；烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。 2.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，烧录机构还包括安装架，安装架的底端设有滑轨，所述烧录台安装于滑轨上并与滑轨滑动配合；驱动件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装于安装架的顶端；驱动气缸的活塞杆沿安装架的高度方向延伸并与烧录板固接。 3.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，上料工位设有上料板、下料板以及转移板，上料板和下料板并排设置于机体上；机体上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动上料板沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动下料板沿机体的高度方向运动，第三驱动机构用于带动转移板沿机体的宽度方向在上料板和下料板之间运动；转移板的底端设有第一真空吸盘。 4.如权利要求3所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，第三驱动机构为单轴机械手，转移板与单轴机械手的动力输出端连接。 5.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，烧录机构设有多个。 6.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，输送机构为输送皮带。 7.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，夹取机构包括多轴机器人以及第二真空吸盘，第二真空吸盘与多轴机器人的动力输出端连接。 8.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，检测机构为CCD摄像头，CCD摄像头用于对PCB板进行拍摄并发送图像信号，图像信号形成为所述检测信号。
所属类别：	实用新型