原文传递
一种PCB板清洗线自动上板连线设备
| 专利名称： | 一种PCB板清洗线自动上板连线设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板清洗线自动上板连线设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有并联机器人，所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线，所述的来料输送线连接V‑CUT设备，所述的出料输送线连接至清洗线设备，所述的来料输送线上设置有可对PCB板进行导向纠正姿态的导向机构，V‑CUT设备输出的单排单块排列的PCB板通过并联机器人抓放至出料输送线变成单排多块排列形态进入清洗线设备清洗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910106512.9 |
| 公开号： | CN109677863A |
| 分类号： | B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元 |
| 主权项： | 1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2)，所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4)，所述的来料输送线(3)连接V-CUT设备(5)，所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6)，所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7)，V-CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的出料输送线(4)的宽度大于来料输送线(3)的宽度。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的并联机器人(2)的操作端设置有可将PCB板(8)抓起的吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还设置有操作控制柜(9)，所述的操作控制柜(9)通过直角连接臂(10)固定在所述框架体(1)的右上角上。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的来料输送线(3)的末端还设置有阻挡条和对PCB板(8)进行定位的位置传感器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
