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一种PCB板清洗线自动收板连线设备
| 专利名称： | 一种PCB板清洗线自动收板连线设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板清洗线自动收板连线设备，包括PCB板清洗线、视觉系统机构与PCB板检测线，所述视觉系统机构位于PCB板清洗线与PCB板检测线之间的位置，所述PCB板清洗线位于PCB板检测线的一侧，所述视觉系统机构的一侧外表面固定安装有机器人支架，且机器人支架的内部固定安装有机器人，所述机器人的下端外表面固定安装有吸盘，所述PCB板清洗线与PCB板检测线之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线与第二输送线。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便、占地空间小等优点，是解决目前清洗设备与板翘检查设备之间转运存在问题的极佳选择。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920184975.2 |
| 公开号： | CN209601600U |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元 |
| 主权项： | 1.一种PCB板清洗线自动收板连线设备，包括PCB板清洗线(1)、视觉系统机构(2)与PCB板检测线(6)，其特征在于：所述视觉系统机构(2)位于PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间的位置，所述PCB板清洗线(1)位于PCB板检测线(6)的一侧，所述视觉系统机构(2)的一侧外表面固定安装有机器人支架(3)，且机器人支架(3)的内部固定安装有机器人(31)，所述机器人(31)的下端外表面固定安装有吸盘(32)，所述PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线(5)与第二输送线(51)，且第一输送线(5)位于第二输送线(51)的一侧外表面，所述第一输送线(5)与第二输送线(51)的上端外表面均匀分布有若干个PCB板(4)。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备，其特征在于：所述视觉系统机构(2)由相机架(21)、相机(22)与光源(23)组成，所述相机(22)位于相机架(21)的内部靠近后端的位置，所述光源(23)位于相机架(21)的内表面靠近前后两端的位置。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备，其特征在于：所述机器人支架(3)为一体化中空框架结构。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备，其特征在于：所述第一输送线(5)的宽度大于第二输送线(51)的宽度，所述第一输送线(5)与第二输送线(51)的长度之和视觉系统机构(2)与机器人支架(3)的长度之和相对应。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备，其特征在于：所述第一输送线(5)与第二输送线(51)均由输送带组成。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动收板连线设备，其特征在于：所述机器人(31)为并联机器人。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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