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原文传递一种PCB板收板自动化设备

专利名称：	一种PCB板收板自动化设备
摘要：	本发明公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源，所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人，且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧，所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘，所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中PCB板能够自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东若贝特智能机器人科技有限公司
发明人：	侯伟钦;陈云;张振涛;孟强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910106537.9
公开号：	CN109677868A
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元
主权项：	1.一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架(3)，其特征在于：所述机器人支架(3)的前端外表面固定安装有进箱输送线(53)与出箱输送线(54)，且进箱输送线(53)位于出箱输送线(54)的一侧，所述机器人支架(3)的后端外表面固定安装有光源罩(2)，且光源罩(2)的内部固定安装有相机(21)，所述光源罩(2)的内部靠近后端的位置设置有光源(22)，所述机器人支架(3)的上端内表面活动安装有第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)，且第一Delta机器人(31)位于第二Delta机器人(32)的一侧，所述第二Delta机器人(32)的下端外表面固定安装有第二吸盘(33)，所述第一Delta机器人(31)的下端外表面固定安装有第一吸盘(1)，且第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)的下方活动安装有PCB板输送线(4)，所述机器人支架(3)的底端内表面活动安装有料箱周转输送线(52)，且机器人支架(3)的内表面设置有料箱(5)，所述料箱(5)的上方活动安装有料箱升降机(51)。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱(5)的数量为四个，所述第一Delta机器人(31)对应两个料箱(5)，所述第二Delta机器人(32)对应另外两个料箱(5)。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱升降机(51)与料箱(5)的数量相同。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述光源罩(2)、相机(21)与光源(22)组成视觉系统。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱周转输送线(52)布置于料箱升降机(51)与进箱输送线(53)、出箱输送线(54)之间。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱升降机(51)布置于料箱周转输送线(52)与PCB板输送线(4)之间。
所属类别：	发明专利