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原文传递一种PCB板自动收板设备

专利名称：	一种PCB板自动收板设备
摘要：	本发明公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东若贝特智能机器人科技有限公司
发明人：	侯伟钦;林良文;张振涛;孟强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910106514.8
公开号：	CN109665285A
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元
主权项：	1.一种PCB板自动收板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)上位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的前端连接有PCB板专用设备(4)，所述的料箱升降机(2)的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线(5)和下层的进箱输送线(6)，所述的PCB板输送线(3)上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备(4)上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线(3)送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱(7)并通过出箱输送线(5)送出。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体(1)内的机器手(8)，所述的机器手(8)的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘(9)。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线(3)上的光源罩(10)，所述的光源罩(10)上安装有相机(11)和光源(12)。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)内位于所述出箱输送线(5)的上方还设置有缓存输送带(13)。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的料箱(7)由分体式设计的外框和内底板组成。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还安装有控制柜和操作面板。
所属类别：	发明专利