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原文传递一种PCB板自动上板设备

专利名称：	一种PCB板自动上板设备
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东若贝特智能机器人科技有限公司
发明人：	张振涛;林良文;侯伟钦;孟强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920185041.0
公开号：	CN209601601U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元
主权项：	1.一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)内位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机(2)的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机(2)的后端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的后端还连接有PCB板专用设备(4)，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线(5)和下层的出箱输送线(6)，满板的料箱(7)从进箱输送线(5)进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱(7)内的PCB板依次抓入PCB板输送线(3)。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上板设备，其特征在于：所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体(1)内的机器手(8)，所述的机器手(8)的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘(9)。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上板设备，其特征在于：所述的拍照装置包括均安装在所述框架体(1)上的光源(10)和相机(11)，所述的相机(11)位于升降机工位的正上方。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上板设备，其特征在于：所述的料箱(7)由分体式设计的外框和内底板组成。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上板设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还安装有控制柜和操作面板。
所属类别：	实用新型