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原文传递 PCB板移动设备

专利名称：	PCB板移动设备
摘要：	本实用新型提供一种PCB板移动设备。所述PCB板移动设备设于PCB板清洗设备一侧，其包括架体组件、待加工区、顶升旋转台和拨板装置，所述架体组件自所述PCB板移动设备延伸，该延伸方向上端设有横向的直线导轨和纵向的三角导轨；所述待加工区在所述架体组件一端设置；所述顶升旋转台和拨板装置设于所述PCB板移动设备架体组件右侧，并与所述架体组件横向或纵向运动。与相关技术相比，本实用新型提供的PCB板移动设备向清洗设备自动输送装有PCB板的料架，具有自动输送节约清洗上料时间。自动化程度高，节约人工成本，提高清洗质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	易造机器人(深圳)有限公司
发明人：	苑贵强;刘国发;李林;刘权峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821487504.0
公开号：	CN208916282U
代理机构：	深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人：	李永华;张广兴
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道55号微软科通大厦10D
主权项：	1.一种PCB板移动设备，其设于所述PCB板清洗设备进出料口旁侧，用于将装有PCB板的料架自上下料区向PCB板清洗设备输送，其特征在于，包括：架体组件，自所述PCB板移动设备的进出料口水平延伸，该延伸方向上端设有直线导轨；待加工区，在所述架体组件一端临近所述出料口对向设置；顶升旋转台，设于所述架体组件位于所述上下料一侧，并沿所述架体组件上下、水平旋转运动设置；拨板装置，设于所述架体组件上且位于所述顶升旋转台远离待加工区一侧，其延伸方向指向所述顶升旋转台；所述料架通过所述直线导轨依次经过所述顶升旋转台、待加工区和PCB板移动设备滑动设置。 2.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述待加工区包括车载体和第一顶升气缸，所述车载体包括与所述直线导轨配合底板、设于所述底板上方与所述料架配合的顶板，所顶板通过所述第一顶升气缸或顶升旋转台相对于所述底板上、下运动设置，所述顶板上端设有与所述料架滑块配合的三角导轨Ⅰ；所述三角导轨Ⅰ的延伸方向与所述直线导轨的延伸方向在水平面上相垂直。 3.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，还包括临近所述待加工区设置的暂存区，所述暂存区包括：输送平台，为架体结构，其高度大于所述架体组件的高度；三角导轨Ⅱ，设于所述输送平台上，与所述三角导轨Ⅰ的延伸方向相同；料架推拉装置，设于所述暂存区一侧，用于将料架自所述PCB板移动设备中拉向所述待加工区或暂存区，或自待加工区推向所述PCB板清洗设备内，其运动方向与所述三角导轨Ⅱ延伸方向相同。 4.根据权利要求3所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述料架下端设有一把手，所述料架推拉装置的末端设有一钩板，所述钩板与所述把手配合。 5.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述顶升旋转台包括：顶升安装板，设于所述架体组件的竖直方向上；安装架，与所述顶升安装板间隔设置；减速电机，贯通所述安装架，其输出端朝上设置；旋转板，与所述减速电机输出端连接；第二顶升气缸，其缸筒固设于所述顶升安装板上，其伸缩杆与所述减速电机抵接。 6.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述拨板组件包括架设于所述架体组件上的本体、在所述本体上且沿所述架体组件长度方向伸缩设置的拨杆，和带动所述拨杆沿架体组件宽度方向位移设置的模组，所述模组水平架设于所述本体。 7.根据权利要求6所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述本体为盒架体结构，其架设于所述直线导轨上，且下端与所述直线导轨配合；所述拨杆自所述本体向外延伸设置；所述拨杆上设有带动其伸缩的气缸组件。 8.根据权利要求2所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述架体组件远离待加工区的末端设有一伺服电机，其输出轴向所述待加工区延伸并连接于所述架体组件上，所述输出轴上设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述车载体连接。 9.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，还包括机械手和下料区，所述机械手设于所述架体组件一侧，所述上下料区设于所述机械手远离架体组件一侧。 10.根据权利要求3所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述暂存区设有用于将料架自暂存区推向所述待加工区的料架推动组件。
所属类别：	实用新型