详情

原文传递一种PCB板自动上料机

专利名称：	一种PCB板自动上料机
摘要：	本发明涉及一种PCB板自动上料机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架一端的第一升降机构、穿过机架两侧的输送机构以及位于输送机构上方的移板机构；所述第一升降机构用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板；所述移板机构能在第一升降机构和输送机构间移动以将第一升降机构上的PCB板分块移送至输送机构上，所述输送机构将置于其上的PCB板输送至下一操作工位。该上料机能够进行PCB板自动上料，速度快，效率高，有利于节约成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	赛尔富电子有限公司
发明人：	葛军锋;卢祖栋;陈江平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911422557.3
公开号：	CN111071791A
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	刘凤钦;李娜
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	315103 浙江省宁波市高新区聚贤路1345号
主权项：	1.一种PCB板自动上料机，包括机架(1)，其特征在于：还包括设于机架(1)一端的第一升降机构(2)、穿过机架(1)两侧的输送机构(3)以及位于输送机构(3)上方的移板机构；所述第一升降机构(2)用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板(900)；所述移板机构能在第一升降机构(2)和输送机构(3)间移动以将第一升降机构(2)上的PCB板(900)分块移送至输送机构(3)上，所述输送机构(3)将置于其上的PCB板(900)输送至下一操作工位。 2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：每层PCB板组还包括用以放置PCB板(900)的吸塑盘(901)，所述PCB板自动上料机还包括设于机架(1)另一端的第二升降机构(4)及位于输送机构(3)上方的移盘机构；所述移盘机构能在机架(1)两端间移动以将置于第一升降机构(2)上的空置的吸塑盘(901)移送至第二升降机构(4)上，所述第二升降机构(4)能在每放置一层吸塑盘(901)后下移相应高度。 3.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述PCB板上料机还包括将多层PCB板组运送至第一升降机构(2)上的第一料架车(51)以及将多层吸塑盘(901)从第二升降机构(4)上运离的第二料架车(52)。 4.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述移板机构包括位于输送机构(3)上方并沿机架(1)两侧分别设置的第一滑轨(61)、两端分别与两个第一滑轨(61)滑动连接的滑动梁(62)以及设置在滑动梁(62)上并能沿滑动梁(62)长度方向同步移动的PCB板吸取组件和定位组件；所述PCB板(900)上设置有定位标记，定位组件通过获取所述定位标记以使PCB板吸取组件准确吸取PCB板(900)并将其移送至输送机构(3)上。 5.根据权利要求4所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述滑动梁(62)的两侧壁上分别设置有第二滑轨(621)；所述定位组件包括与其中一个第二滑轨(621)滑动连接的第二滑动座(641)及与第二滑动座(641)相连的视觉相机(642)；所述PCB板吸取组件包括与另一个第二滑轨(621)滑动连接的第三滑动座(651)以及设置在第三滑动座(651)下端以吸附PCB板(900)进行移送的第一吸头(653)。 6.根据权利要求5所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述移盘机构包括位于第一滑轨(61)下方并沿其长度方向设置的第三滑轨(71)、与第三滑轨(71)滑动连接的第四滑动座(72)及设置在第四滑动座(72)下端以吸附吸塑盘(901)进行移送的第二吸头(73)。 7.根据权利要求6所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设置有横梁(11)，第一滑轨(61)设置在横梁(11)的上表面而第三滑轨(71)设置在横梁(11)的下表面。 8.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述第一升降机构(2)包括用以承载多层PCB板组的支撑架(21)及与支撑架(21)螺纹连接以驱动支撑架(21)上下移动的丝杆(22)，所述第二升降机构(4)具有与第一升降机构(2)相同的结构。 9.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有可供不同型号吸头放置以便于更换的吸头放置区(12)。
所属类别：	发明专利